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一种车辆目标识别的图像雷达融合方法
| 题名： | 一种车辆目标识别的图像雷达融合方法 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 姚远 罗逍 张金换 |
| 作者单位： | 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,北京,100084 |
| 关键词： | 车辆识别 图像 雷达 数据融合 |
| 摘要： | 本文使用车载摄像机和毫米波雷达，搭建了一个车辆识别系统并提出了一种数据融合方法。该系统首先使用两阶段识别方法在图像中对车辆目标进行初步定位与测量，再将雷达探测数据转换到图像坐标系中与图像的目标进行对应，并围绕对应不上的目标点进行图像目标搜索。试验证明，该方法利用两个传感器的互补，使得系统的识别性能得到了提升。 |
| 会议日期： | 20130822 |
| 会议举办地点： | 杭州 |
| 会议名称： | 中国汽车工程学会第十六届汽车安全技术学术会议 |
| 出版日期： | 2013-08-22 |
| 母体文献： | 中国汽车工程学会第十六届汽车安全技术学术会议论文集 |
| 分类号： | TP3 TP1 |
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