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一种用于车道线识别的图像灰度化方法
| 题名： | 一种用于车道线识别的图像灰度化方法 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 钟泽滨 |
| 作者单位： | 同济大学汽车学院,上海201804 |
| 关键词： | 汽车高级辅助驾驶系统 车道线识别 图像灰度化 特征提取 |
| 摘要： | 车辆所处车道线的识别是高级辅助驾驶系统(ADAS)的基础,在此基础上可以开发出车道偏离预警系统和车道保持等系统.然而实际路面情况复杂多变,运用传统的图像灰度化方法难以准确地提取到车道信息.以一段在复杂工况下车载相机捕捉到的视频为例,提出了一种改进的图像灰度化方法用于车道线识别中图像的前处理.基于此方法,可在复杂路面上准确提取出车道线信息. |
| 会议日期： | 201910 |
| 会议举办地点： | 上海 |
| 会议名称： | 第四届上海-斯图加特汽车及动力技术国际研讨会 |
| 出版日期： | 2019-09-30 |
| 母体文献： | 第四届上海-斯图加特汽车及动力技术国际研讨会论文集 |
| 分类号： | U463.6 TP391.41 |
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