原文传递
基于ARM的车辆模拟驾驶器控制系统研究
| 论文题名： | 基于ARM的车辆模拟驾驶器控制系统研究 |
| 关键词： | ARM微处理器;车辆模拟驾驶器;控制系统;开发平台;模块化设计 |
| 摘要： | 在我国,随着经济的高速发展,机动车驾驶的速度越来越快,机动车的驾驶员也越来越大众化。由于驾驶员培训和交通设施状况存在的问题,交通事故的发生率普遍增大,刚学会开车的新手所占交通事故的比例也逐年增加,为减少或避免事故的发生,不得不提高驾驶培训效果,目前在驾驶培训方面,越来越多的驾校采用车辆模拟驾驶器对新学员进行培训。 本文首先对车辆模拟驾驶器结构以及系统的硬件作了一个整体的分析,然后按照控制系统的要求,选择高性能ARM微处理器LPC2148作为核心控制器进行底层控制子系统的设计。整个系统分硬件和软件两部分,硬件部分,按照模块化的思想,设计了以LPC2148为核心的模拟驾驶器的控制电路、反力矩的电机驱动电路以及操纵信号采集模块的电路;软件部分,在软件开发平台上编制了各模块的软件程序,给出了各模块的程序流程图,在搭建了模拟驾驶器系统与上位机通信的基础上,成功运用了USB HID通信技术,既充分发挥了USB接口的方便、实用和传输速率快等特性,又使得在没有驱动程序的情况下,控制板通过USB接口和上位机成功进行了数据通讯。最终设计出来的模拟驾驶控制板具有自动识别即插即用的功能,这样的设计提高了开发效率,缩短了开发周期,方便了操作。 论文的最后,用图片呈现了PC机自动识别控制单板的过程,所得效果分析良好。 本文将低功耗、高性能的嵌入式微处理器与先进的控制算法相结合并应用到了车辆模拟驾驶器控制领域,改善了控制效果,简化了模拟器的系统设计。 |
| 作者： | 顾伟 |
| 专业： | 电子与通信工程 |
| 导师： | 谷亚林;许长勇 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京理工大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
