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一种基于时变内模的PMSM-EPS助力纹波抑制方法
| 题名： | 一种基于时变内模的PMSM-EPS助力纹波抑制方法 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 于跃 方晨曦 刘尚 |
| 作者单位： | 北京经纬恒润科技有限公司 |
| 关键词： | 电动助力转向(EPS) 永磁同步电动机(PMSM) 时变内模 力矩纹波 |
| 摘要： | 本文研究了汽车EPS 系统的助力纹波问题, 提出一种基于时变内模控制的助力纹波抑制方法。抑制助力纹波的意义在于提高EPS 系统性能、改善驾驶人手感。 功率开关器件死区、管压降和电动机齿槽转矩会造成PMSM 转矩脉动。该扰动信号本质上是基于转角周期变化的, 但当转向盘转速变化时, 对时间却是非周期性变化的。本文讨论了将EPS 助力纹波问题与基于转角变化系统的跟踪控制问题相联系的方法。 文中使用一种时变内模控制器设计来控制PMSM, 并使用增益规划设计来镇定所得增广系统。 仿真和试验结果验证了算法的有效性。 |
| 会议日期： | 20171024 |
| 会议举办地点： | 上海 |
| 会议名称： | 第19届亚太汽车工程年会暨2017中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 1024-01-20 |
| 母体文献： | 第19届亚太汽车工程年会暨2017中国汽车工程学会年会论文集 |
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