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Mobileye的道路实测结果及预瞄点偏差估计方法
| 题名： | Mobileye的道路实测结果及预瞄点偏差估计方法 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 季学武 马鑫 |
| 作者单位： | 清华大学汽车工程系,北京100084 |
| 关键词： | 车道保持 道路实测 坏点分析 预瞄点偏差估算 |
| 摘要： | 如今的无人驾驶、车道保持系统很多都是使用基于摄像头采集到的道路信息，而摄像头在一些情况下会出现一系列的坏点。本文通过Mobileye 对道路进行实测，记录并分析了出现坏点所对应的道路情况，总结了用于车道保持所使用的Mobileye 所提供的道路信息估算预瞄点道路偏差的方法，并加以仿真验证。 |
| 会议日期： | 20170906 |
| 会议举办地点： | 西宁 |
| 会议名称： | 2017年度中国汽车工程学会汽车转向技术分会换届年会暨学术论文年会 |
| 出版日期： | 0906-01-20 |
| 母体文献： | 2017年度中国汽车工程学会汽车转向技术分会换届年会暨学术论文年会论文集 |
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