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驱动力分配控制对车辆转向行驶稳定性的影响
| 题名： | 驱动力分配控制对车辆转向行驶稳定性的影响 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 胡建军；刘辉；何铮斌 |
| 关键词： | 汽车工程；四轮驱动汽车；仿真；扭矩分配；控制策略；操纵稳定性 |
| 摘要： | 为提高转向工况下四轮驱动汽车的行驶稳定性,分析了轴间和轮间扭矩分配特性,建立了四轮驱动汽车动力学模型,研究了驱动力分配对车辆转向行驶稳定性的影响,提出了基于横摆力矩的驱动力矩分配控制策略,并在单移线工况下进行控制性能仿真分析。结果表明:采用提出的驱动力矩分配控制策略,能根据车辆的行驶状态主动地分配后轴左、右轮的驱动力,有效抑制车辆过多转向和不足转向趋势,提高整车的转向性能和侧向稳定性。 |
| 期刊名称： | 中国公路学报 |
| 出版年： | 2013 |
| 期： | 05 |
| 页码： | 183-190 |
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