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负载变化对危险货运车自动紧急制动系统的影响研究
| 题名： | 负载变化对危险货运车自动紧急制动系统的影响研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 白杰 童杰 黄李波 毕欣 姜海涛 |
| 作者单位： | 同济大学汽车学院,上海市201804 |
| 关键词： | 油罐车 自动紧急制动系统 负载变化 液体晃动 制动效率 |
| 摘要： | 由于装载货物的特殊性,危险货物运输车辆比如油罐车发生碰撞时,很可能会导致爆炸、泄露和环境污染,对社会和环境造成极大的影响.自动紧急制动系统可以有效避免车辆发生碰撞或降低碰撞伤害.由于空载和负载时,油罐车制动特性不一样,本文主要是研究负载变化对油罐车自动紧急制动系统的影响.首先建立罐内液体的“质量-弹簧”等效机械模型,根据该模型计算制动时罐内液体的冲击力,然后基于车辆运动学和动力学方程建立了自动紧急制动模型,并对模型进行了仿真测试和实车测试验证.结果显示,防抱死系统的介入是空载情况下油罐车制动减速度曲线波动的原因,而满载情况下油罐车制动减速度曲线波动是由于罐内液体的晃动.进一步研究发现,有负载时,由于罐内液体的晃动,油罐车的制动效率衰减超过40％.基于这些发现,平均制动减速度和制动时间被加入到自动紧急制动算法中以计算更合理的提前制动时间和需求减速度. |
| 会议日期： | 20171026 |
| 会议举办地点： | 上海 |
| 会议名称： | 第二届上海-斯图加特汽车及动力技术国际研讨会 |
| 出版日期： | 2017-10-26 |
| 母体文献： | 第二届上海-斯图加特汽车及动力技术国际研讨会论文集 |
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