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原文传递环保机器人控制装置

专利名称：	环保机器人控制装置
摘要：	本实用新型提供的环保机器人控制装置，包括控制模块、行走模块、摄像模块和捡取模块，所述的行走模块包括电机和履带，电机带动履带转动；所述的摄像模块包括摄像头；所述的捡取模块包括机械手臂；所述的控制模块包括单片机、电压转换模块、无线通信模块、电源模块、存储模块、显示模块，电压转换模块、无线通信模块、存储模块、显示模块、摄像头、电机、机械手臂控制电机分别与单片机连接，电源模块与电压转换模块的输入端连接。本实用新型结构简单，价格低廉，稳定性高，可以实现远程通信、测距、捡取等操作，供电效果稳定，可以长时间工作，一定程度上替代人工实现垃圾的拾取工作，降低了环卫工人的工作强度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	济南职业学院
发明人：	王冉;潘海伦
专利状态：	有效
申请日期：	2016-01-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201620090730.X
公开号：	CN205501898U
代理机构：	济南诚智商标专利事务所有限公司 37105
代理人：	赵玉珍
分类号：	E01H1/00(2006.01)I
申请人地址：	250002 山东省济南市市中区舜耕路12号
主权项：	环保机器人控制装置，其特征在于，包括控制模块、行走模块、摄像模块和捡取模块，所述的行走模块包括电机和履带，电机带动履带转动；所述的摄像模块包括摄像头；所述的捡取模块包括机械手臂；所述的控制模块包括单片机、电压转换模块、无线通信模块、电源模块、存储模块、显示模块，电压转换模块、无线通信模块、存储模块、显示模块、摄像头、电机、机械手臂控制电机分别与单片机连接，电源模块与电压转换模块的输入端连接。
所属类别：	实用新型