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原文传递一种环保消防机器人

专利名称：	一种环保消防机器人
摘要：	本发明公开了一种环保消防机器人，包括机架，所述机架上设有行走装置，所述行走装置包括设于所述机架内的行走电机、连接于所述行走电机上的输出齿轮、与所述输出齿轮相啮合的传动齿轮以及两个足具，所述传动齿轮中心设有传动轴，所述传动轴安装于轴架上，所述轴架安装于机架上，所述传动轴的两端各设有一组行星齿轮装置，所述行星齿轮装置包括行星轮、固定安装于传动轴上的太阳轮以及转动安装于传动轴上的圆盘，所述圆盘上设有齿圈，所述行星轮分别与太阳轮、齿圈相啮合。本发明的行走装置通过行星齿轮装置控制足具交替运动，可使机器人持续平稳的向前运动，结构简单，设计合理，运动可靠性高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	陈玮
发明人：	陈玮
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810253089.0
公开号：	CN108545122A
分类号：	B62D57/032(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;C23C22/05(2006.01)I;A62C27/00(2006.01)I;B;C;A;B62;B25;C23;A62;B62D;B25J;C23C;A62C;B62D57;B25J11;C23C22;A62C27;B62D57/032;B25J11/00;C23C22/05;A62C27/00
申请人地址：	314000 浙江省嘉兴市振兴路9号
主权项：	1.一种环保消防机器人，包括机架，其特征在于，所述机架上设有行走装置，所述行走装置包括设于所述机架内的行走电机、连接于所述行走电机上的输出齿轮、与所述输出齿轮相啮合的传动齿轮以及两个足具，所述传动齿轮中心设有传动轴，所述传动轴安装于轴架上，所述轴架安装于机架上，所述传动轴的两端各设有一组行星齿轮装置，所述行星齿轮装置包括行星轮、固定安装于传动轴上的太阳轮以及转动安装于传动轴上的圆盘，所述圆盘上设有齿圈，所述行星轮分别与太阳轮、齿圈相啮合，所述足具包括竖杆、横杆和支撑板，所述横杆沿机器人的前进方向水平设置，所述横杆的中部垂直连接于竖杆的底端，所述横杆的两端上在水平面的垂直方向上各连接有一个所述支撑板，所述支撑板的长度方向朝向机架侧，所述竖杆的上部固定连接于所述行星轮上，所述圆盘上还设有挡板用于限位所述行星轮的轴向位移；所述机架上设有金属防锈喷涂液，所述金属防锈喷涂液由以下质量份数的各组分组成：三乙醇胺12份、硼砂4份、钼酸钠1份、硫酸氢钠3份、二乙醇胺1份、异丁醇2份、异丙醇1份、氯化钠1份、乙醇8份、水85份；所述金属防锈喷涂液的制备方法为：(1)将配方量的三乙醇胺、硼砂、钼酸钠、硫酸氢钠、二乙醇胺和乙醇混合，加热至85℃，保温30min；(2)加入配方量的水和氯化钠，保温搅拌10min；(3)降至常温，加入配方量的异丁醇和异丙醇，搅拌5min即得。
所属类别：	发明专利