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1.一种车辆(170)的、尤其是牵引车‑挂车组合的牵引车的电子气动式驻车制动装置(200),所述电子气动式驻车制动装置至少包括:a)电子控制装置(14);b)至少一个压缩空气供给源(110,158);c)电子气动式驻车制动控制装置(1),所述电子气动式驻车制动控制装置具有:‑由所述电子控制装置(14)控制的至少一个电磁阀(10,12,68,104,106),‑与至少一个压缩空气供给源(110)连接的第一供给接口(2),‑第一排气部(56),以及‑第一工作出口(28),并且所述电子气动式驻车制动控制装置能够至少采取“行车”状态和“驻车”状态作为状态,其中,所述第一工作出口(28)在所述“行车”状态中由压缩空气容器(110)充气并且在“驻车”状态中排气;d)阀装置(132),所述阀装置具有:‑由所述电子控制装置(14)控制的至少一个电磁阀,‑与至少一个压缩空气供给源(158)连接的第二供给接口(134),‑第二排气部(136),以及‑第二工作出口(138),其中,所述电子控制装置(14)构造成将所述第二工作出口(138)d1)借助于所述至少一个电磁阀(132)的通电而与所述第二供给接口(134)连接,和d2)借助于所述至少一个电磁阀(132)的断电而与所述第二排气部(136)连接;e)至少一个被动式弹簧制动缸(112),所述弹簧制动缸在充气时使驻车制动器缓解并且在排气时使驻车制动器压紧;f)至少一个梭阀(144),所述梭阀的第一入口(146)与所述第一工作出口(28)连接,并且所述梭阀的第二入口(150)与所述第二工作出口(138)连接,并且所述梭阀的出口(154)与所述至少一个弹簧制动缸(112)连接,并且所述梭阀将其两个入口上的压力的较大者输出至其出口(154);其特征在于,g)所述电子气动式驻车制动控制装置(1)双稳态地构造并且至少具有“行车”状态和“驻车”状态作为稳定状态,h)设有传感器装置(166),该传感器装置检测所述车辆(170)的运动状态以及所述电子气动式驻车制动控制装置(1)的当前所处的稳定状态,并且将代表所述车辆(170)的当前所处的运动状态的运动信号以及将代表所述电子气动式驻车制动控制装置(1)的当前所处的稳定状态的状态信号输入到所述电子控制装置(14)中,其中,i)所述电子控制装置(14)还构造成至少实施如下步骤:j)关于所述车辆(170)是处于停止状态或接近停止状态、还是正在行驶方面对所述运动信号进行评估,并且如果k1)所述车辆(170)处于停止状态或接近停止状态,则评估所述状态信号,并且如果k12)当前是稳定的“驻车”状态,则终止所述方法,但如果k22)当前不是稳定的“驻车”状态,则控制所述电子气动式驻车制动控制装置(1)进入到稳定的“驻车”状态中,并且将所述至少一个电磁阀(132)通电,或者如果k2)所述车辆(170)正在行驶,则评估所述状态信号,并且如果k21)当前不是稳定的“驻车”状态,则以步骤j)继续,但如果k22)当前是稳定的“驻车”状态,则检测所述至少一个电磁阀(132)是否通电,并且如果所述至少一个电磁阀(132)通电,则控制所述电子气动式驻车制动装置(1)进入到稳定的“行车”状态。 |