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气动肌肉驱动力臂可变的双足跳跃机器人
| 专利名称： | 气动肌肉驱动力臂可变的双足跳跃机器人 |
| 摘要： | 本发明涉及一种气动肌肉驱动力臂可变的双足跳跃机器人。机器人由左腿、右腿、躯干、肌肉系统和弹簧系统组成。通过气动肌肉和弹性弹簧等协调运动，能够很好的实现垂直跳跃、倾斜跳跃运动。具有设计结构简单紧凑、结构几何相似性、结构质量轻便性、机构运动仿生性和柔顺性等特点，能够提高双足机器人适应非结构化环境的机动性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海大学 |
| 发明人： | 雷静桃;陈子衡;张恒;程利亚;王洋 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810267653.4 |
| 公开号： | CN108545119A |
| 代理机构： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 |
| 代理人： | 陆聪明 |
| 分类号： | B62D57/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/02 |
| 申请人地址： | 200444 上海市宝山区上大路99号 |
| 主权项： | 1.一种气动肌肉驱动力臂可变的双足跳跃机器人，包括右腿（I）、左腿（II）、躯干（III）、肌肉系统（IV）和弹簧系统（V），其特征在于：右腿（I）和左腿（II）通过两根平行的空心连杆（90、93）经过螺母连接，并与躯干（III）连接成一体；左、右腿（I、II）具有左右对称相同配置的机构，各配有肌肉系统和弹簧系统，并有力臂可变装置。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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