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一种机器人轮式移动和双足步行运动装置
| 专利名称： | 一种机器人轮式移动和双足步行运动装置 |
| 摘要： | 一种机器人轮式移动和双足步行运动装置，包括中控器，电连接于所述中控器的腿部末级舵机、电连接于所述中控器的步行控制器，电连接于所述腿部末级舵机的轮式移动装置，电连接于所述步行舵机的步行舵机；所述轮式移动装置包括驱动轮、与所述驱动轮处在非同一直线的支撑轮，其中，轮式移动装置基于模块化设计，作为机器人的扩展配件，两只脚上的轮式装置相对独立，可以完成前进、后退、加减速、前进中左右转弯、原地转圈等动作。同时配合机器人主体做出类似轮滑动作、单足前进、滑步等效果，支撑轮与驱动轮不在同一条直线，机器人的中心落在三点之间，重心更平稳，而且转弯时滑动摩擦系数很小。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 徐州木牛流马机器人科技有限公司 |
| 发明人： | 张宁;张伟;候力;杨越华;郑瑞 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201721119885.2 |
| 公开号： | CN207902603U |
| 代理机构： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 |
| 代理人： | 唐猛 |
| 分类号： | B62D57/028(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/028 |
| 申请人地址： | 221000 江苏省徐州市青年路271号7层721室 |
| 主权项： | 1.一种机器人轮式移动和双足步行运动装置，其特征在于，包括中控器(1)，电连接于所述中控器(1)的腿部末级舵机(2)，电连接于所述中控器(1)的步行控制器(3)，电连接于所述腿部末级舵机(2)的轮式移动装置(4)，电连接于所述步行控制器(3)的步行舵机(5)，所述轮式移动装置(4)包括驱动轮(401)、支撑轮(402)，所述支撑轮(402)至少2个，所述支撑轮(402)与驱动轮(2)组成三角形。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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