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原文传递一种用于环境监测的仿生鱼结构

专利名称：	一种用于环境监测的仿生鱼结构
摘要：	本实用新型涉及一种用于环境监测的仿生鱼结构，其中包括仿生鱼外壳、第一电机、气泵、水袋、第二电机、螺旋桨、定位模块、通信模块、水质传感器组件、电源组件、控制器、方向舵机和升降舵机，所述仿生鱼外壳的一端还设置有入水口。本实用新型不仅可以对水质信息进行实时监测并反馈，还具备监测范围大、成本低、体积小、携带方便等特点，最重要的是不会造成二次污染；该仿生鱼不需要专人看管操作，使用时只需将设备放入到待监测的水域中上电后即可稳定运行，适合长期无人值守远程监测；该仿生鱼采用水声通信结合水上无线方式进行通信，很好的解决了水下通信距离短、数据丢失率高、效率低等问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江理工大学
发明人：	张力;洪榛
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820207880.3
公开号：	CN207882256U
代理机构：	绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285
代理人：	郭云梅
分类号：	G01N33/18(2006.01)I;G01N27/00(2006.01)I;G01N27/06(2006.01)I;G01D21/02(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I;G;G01;G05;G01N;G01D;G05D;G01N33;G01N27;G01D21;G05D1;G01N33/18;G01N27/00;G01N27/06;G01D21/02;G05D1/10
申请人地址：	310018 浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道2号大街928号
主权项：	1.一种用于环境监测的仿生鱼结构，其特征在于，包括仿生鱼外壳、第一电机、气泵、水袋、第二电机、螺旋桨、定位模块、通信模块、水质传感器组件、电源组件、控制器、方向舵机和升降舵机，所述仿生鱼外壳的一端还设置有入水口；所述第一电机、气泵、水袋、第二电机、定位模块、通信模块、电源组件、方向舵机和升降舵机均设置于所述仿生鱼外壳的内部，所述螺旋桨设置于所述仿生鱼外壳的一端且与所述第二电机相连接，所述水质传感器组件固定于所述仿生鱼外壳上且所述水质传感器组件的探头位于所述仿生鱼外壳的外部；所述第一电机与所述气泵相连接，所述气泵与所述水袋相连接，所述第一电机、第二电机、定位模块、通信模块、水质传感器组件、方向舵机和升降舵机分别与所述控制器相连接，所述电源组件分别为所述第一电机、第二电机、定位模块、通信模块、水质传感器组件、方向舵机、升降舵机和控制器进行供电。
所属类别：	实用新型