专利名称: |
一种新型直升机搭载探测仪器连接平台 |
摘要: |
一种新型直升机搭载探测仪器连接平台属于航天器搭载平台技术领域,目的在于解决现有技术存在的结构功能单一、占用空间大以及不能灵活变动的问题。本发明包括:姿态调节机构;固定在姿态调节机构下端的前探测单元,前探测单元包括一端和辅助固定件连接的可伸缩的前探测杆以及设置在前探测杆另一端的前端导向机构;连接在姿态调节机构下端的两组侧探测单元,每组侧探测单元包括一个可折叠的侧探测杆,侧探测杆的一端和辅助固定件连接;两个侧探测杆和前探测杆圆周均布;固定在姿态调节机构下端的配重平衡单元;以及设置在姿态调节机构上的重力传感器和主控制器,主控制器根据重力传感器采集的信息调整姿态调节机构运动,主控制器控制整体动作。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
吉林;22 |
申请人: |
吉林大学 |
发明人: |
陈延礼;邢航;于显利;桑枝月;李继财;杨嵩;王辉;朱少秋;罗松松;程延耕;许世坤;穆特;吴骄阳;马习文;张佳宝;罗森 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810494935.8 |
公开号: |
CN108860634A |
代理机构: |
长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 |
代理人: |
田春梅 |
分类号: |
B64D47/00(2006.01)I;B;B64;B64D;B64D47;B64D47/00 |
申请人地址: |
130012 吉林省长春市南关区前进大街2699号 |
主权项: |
1.一种新型直升机搭载探测仪器连接平台,其特征在于,包括:上端和无人直升机连接的姿态调节机构(1),调节姿态调节机构(1)下端的姿态;通过辅助固定件(105)固定在所述姿态调节机构(1)下端的前探测单元(2),所述前探测单元(2)包括一端和辅助固定件(105)连接的可伸缩的前探测杆以及设置在前探测杆另一端的前端导向机构;连接在所述姿态调节机构(1)下端的两组侧探测单元(3),每组侧探测单元(3)包括一个可折叠的侧探测杆,所述侧探测杆的一端和所述辅助固定件(105)连接,另一端为自由端;两个侧探测杆和前探测杆圆周均布;通过辅助固定件(105)固定在所述姿态调节机构(1)下端的配重平衡单元(4);以及设置在所述姿态调节机构(1)上的重力传感器(5)和主控制器(6),所述主控制器(6)根据重力传感器(5)采集的信息调整姿态调节机构(1)运动,所述主控制器(6)控制前探测单元(2)、侧探测单元(3)及配重平衡单元(4)动作。 |
所属类别: |
发明专利 |