专利名称: |
一种陆空两用球形机器人 |
摘要: |
本发明公开了一种陆空两用球形机器人,其包括球壳,球壳包括下部半球壳,下部半球壳的上端内侧安装有中间导向机构,中间导向机构连接有固定钢架,固定钢架的顶端设置有安装槽,安装槽内设置有微型电机,微型电机的输出轴通过蜗轮蜗杆机构与上部球壳瓣膜连接;上部球壳瓣膜共同组成上部半球壳,并与下部半球壳共同构成完整球形。本发明通过控制结构变换可实现空中缓冲降落、空中飞行和陆地滚动,结构简单紧凑、运动灵活等特点,在军事、民用领域具有广阔的应用前景。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
四川;51 |
申请人: |
西南科技大学 |
发明人: |
霍建文;张华;肖宇峰;杜崇瑞;刘满禄;刘冉;张静;郭明明;白才艳;陈浩然 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810364783.X |
公开号: |
CN108556577A |
代理机构: |
成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 |
代理人: |
何凡 |
分类号: |
B60F5/02(2006.01)I;B;B60;B60F;B60F5;B60F5/02 |
申请人地址: |
621010 四川省绵阳市涪城区青龙大道中段59号 |
主权项: |
1.一种陆空两用球形机器人,其特征在于,包括球壳(1),所述球壳(1)包括下部半球壳(11),下部半球壳(11)的上端内侧安装有中间导向机构(12),中间导向机构(12)连接有固定钢架(13),固定钢架(13)的顶端设置有安装槽(131),安装槽(131)内设置有微型电机(16),微型电机(16)的输出轴通过蜗轮蜗杆机构(15)分别与若干个上部球壳瓣膜(14)连接;若干个上部球壳瓣膜(14)共同组成上部半球壳,并与下部半球壳(11)共同构成完整球形;所述中间导向机构(12)连接有滚动转向装置(2),所述滚动转向装置(2)包括相互连接的伺服电机(24)、电池和控制箱(26),滚动转向装置(2)上安装有飞行装置(3),所述飞行装置包括自锁伸缩机构(33),自锁伸缩机构(33)上安装有飞行电机(34),飞行电机(34)的输出轴与折叠桨叶(35)连接;所述电池和控制箱(26)分别与伺服电机(24)、微型电机(16)、飞行电机(34)连接。 |
所属类别: |
发明专利 |