原文传递
一种利用机器人和视觉技术精确贴附辅料的设备
| 专利名称： | 一种利用机器人和视觉技术精确贴附辅料的设备 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种利用机器人和视觉技术精确贴附辅料的设备，包括托盘、供料机构、移载机构，托盘位于供料机构的旁侧，移载机构位于供料机构的旁侧，所述设备设有一机器人，托盘、供料机构、移载机构位于机器人执行末端的运动范围内。本设计利用机器人将托盘上的物料输送至移载机构，以及，利用机器人将供料机构上的辅料贴附于所述物料上，其中，机器人执行末端设有准确获取和贴附辅料的视觉系统。本设备能够准确地完成不同规格辅料的全自动贴附，节省人工与时间；本设备能够同时兼容多种型号的产品，提高了设备的使用效率和生产效率。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 苏州和瑞科自动化科技有限公司 |
| 发明人： | 许英南;衡山;马全成;尚国旗 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820475467.5 |
| 公开号： | CN208134817U |
| 代理机构： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 |
| 代理人： | 连平 |
| 分类号： | B65C9/18(2006.01)I;B65C9/40(2006.01)I;B;B65;B65C;B65C9;B65C9/18;B65C9/40 |
| 申请人地址： | 215000 江苏省苏州市吴中区木渎镇谢村路2号 |
| 主权项： | 1.一种利用机器人和视觉技术精确贴附辅料的设备，包括托盘(20)、供料机构(40)、移载机构(30)，托盘位于供料机构的旁侧，移载机构位于供料机构的旁侧，其特征在于：所述设备设有一机器人(10)，托盘、供料机构、移载机构位于机器人执行末端的运动范围内；所述机器人执行末端设有能够获取并释放物料、辅料的上料机构(50)，所述上料机构设有第一视觉系统(51)。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
检索历史
应用推荐
