原文传递
一种利用机器人和视觉技术精确贴附各种辅料的方法
| 专利名称： | 一种利用机器人和视觉技术精确贴附各种辅料的方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种利用机器人和视觉技术精确贴附各种辅料的方法，包括如下步骤：首先，利用机器人将托盘上的物料输送至移载机构上；其次，利用机器人将供料机构上的辅料贴附于所述物料上，所述机器人设有能够获取并释放物料、辅料的上料机构，该上料机构设有准确获取和贴附辅料的视觉系统；最后，由移载机构运送物料。本方法能够准确地完成不同规格辅料的全自动贴附，节省人工与时间；本方法所涉装置能够同时兼容多种型号的产品，提高了装置的使用效率和生产效率。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 苏州和瑞科自动化科技有限公司 |
| 发明人： | 许英南;衡山;马全成;尚国旗 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810300243.5 |
| 公开号： | CN108557205A |
| 代理机构： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 |
| 代理人： | 连平 |
| 分类号： | B65C9/18(2006.01)I;B65C9/40(2006.01)I;B;B65;B65C;B65C9;B65C9/18;B65C9/40 |
| 申请人地址： | 215000 江苏省苏州市吴中区木渎镇谢村路2号 |
| 主权项： | 1.一种利用机器人和视觉技术精确贴附各种辅料的方法，包括如下步骤：第一，利用机器人(10)将托盘(20)上的物料输送至移载机构(30)上；第二，利用机器人将供料机构(40)上的辅料贴附于所述物料上；第三，由移载机构运送物料；其特征在于：将托盘上的物料输送至移载机构上的机器人与将供料机构上的辅料贴附于所述物料上的机器人为同一机器人，所述机器人设有能够获取并释放物料、辅料的上料机构(50)，该上料机构设有第一视觉系统(51)；在第一视觉系统对供料机构上的辅料进行拍摄定位后，所述上料机构下降获取辅料；在第一视觉系统对移载机构上的物料进行拍摄定位后，所述上料机构下降释放辅料，所述辅料贴附在物料上。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
