详情

原文传递变直径车轮

专利名称：	变直径车轮
摘要：	本实用新型涉及一种变直径车轮，包括机架，所述机架的中部设置有太阳轮，所述太阳轮的周侧啮合有若干个行星轮，每个所述行星轮均对应设置有丝杆滑台机构、剪叉机构以及轮面板，每个所述行星轮均依次经相对应的丝杆滑台机构、剪叉机构与轮面板相连接，所述丝杆滑台机构包含丝杆、导杆以及套设在两者上的滑台，所述行星轮带动丝杆转动，所述丝杆转动带动滑台沿着丝杆轴向往复运动，所述滑台沿着丝杆轴向往复运带动剪叉机构开合，所述轮面板随着剪叉机构的开合径向往复运动。本实用新型结构设计简单可靠，实现车轮的直径变化，极大地提高了车辆或者移动机器人的越障能力，具有广阔的应用前景。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	福建农林大学
发明人：	苏荣厦;贾文月;谢宇;任金波;张翔
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201721806054.2
公开号：	CN207697388U
代理机构：	福州元创专利商标代理有限公司 35100
代理人：	蔡学俊
分类号：	B60B19/04(2006.01)I;B;B60;B60B;B60B19;B60B19/04
申请人地址：	350002 福建省福州市仓山区上下店路15号
主权项：	1.一种变直径车轮，其特征在于：包括机架，所述机架的中部设置有太阳轮，所述太阳轮的周侧啮合有若干个行星轮，每个所述行星轮均对应设置有丝杆滑台机构、剪叉机构以及轮面板，每个所述行星轮均依次经相对应的丝杆滑台机构、剪叉机构与轮面板相连接，所述丝杆滑台机构包含丝杆、导杆以及套设在两者上的滑台，所述行星轮带动丝杆转动，所述丝杆转动带动滑台沿着丝杆轴向往复运动，所述滑台沿着丝杆轴向往复运带动剪叉机构开合，所述轮面板随着剪叉机构的开合径向往复运动。
所属类别：	实用新型