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原文传递直径可调车轮

专利名称：	直径可调车轮
摘要：	本实用新型涉及一种直径可调车轮，太阳轮的周侧啮合有若干个行星轮，每个行星轮均对应设有丝杆滑台机构、剪叉机构及车轮组件，丝杆滑台机构包含丝杆、导杆、套设在两者上的滑台及固定在导杆中部的下支撑座；车轮组件包含车轮轴、上支撑座以及滑杆，车轮轴的两端分别连接有车轮，上支撑座固定在车轮轴的中部，滑杆固定在上支撑座的底部；剪叉机构设在滑杆与滑台之间，滑台沿着丝杆轴向往复运动带动剪叉机构开合，车轮随着剪叉机构的开合径向往复运动；下支撑座的一端固联有一电动推杆，电动推杆的伸出端末端与上支撑座固联。本实用新型结构简单可靠，实现车轮的直径变化，极大地提高了车辆或者移动机器人的越障能力，具有广阔的应用前景。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	福建农林大学
发明人：	谢宇;陈辉;齐广亮;廖元健;张翔
专利状态：	有效
申请号：	CN201821158266.9
公开号：	CN208664808U
代理机构：	福州元创专利商标代理有限公司 35100
代理人：	蔡学俊
分类号：	B60B19/12(2006.01)I;B;B60;B60B;B60B19
申请人地址：	350002 福建省福州市仓山区上下店路15号
主权项：	1.一种直径可调车轮，其特征在于：包括机架，所述机架的中部设置有太阳轮，所述太阳轮的周侧啮合有若干个行星轮，每个所述行星轮均对应设置有丝杆滑台机构、剪叉机构以及车轮组件，所述丝杆滑台机构包含丝杆、导杆、套设在两者上的滑台以及固定在导杆中部的下支撑座，所述行星轮带动丝杆转动，丝杆转动带动滑台沿着丝杆轴向往复运动；所述车轮组件包含车轮轴、上支撑座以及滑杆，所述车轮轴的两端分别连接有一车轮，所述上支撑座固定在车轮轴的中部，所述滑杆固定在上支撑座的底部；所述剪叉机构设置在滑杆与滑台之间，滑台沿着丝杆轴向往复运动带动剪叉机构开合，车轮随着剪叉机构的开合径向往复运动；所述下支撑座的一端固联有一电动推杆，所述电动推杆的伸出端末端与上支撑座固联。
所属类别：	实用新型