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原文传递变直径车轮及移动装置

专利名称：	变直径车轮及移动装置
摘要：	本实用新型提供了一种变直径车轮及移动装置，属于救援及探测设备技术领域，变直径车轮包括用于与动力机构连接的转动轴、多个沿转动轴的周向均匀分布的弧形轮片、设置在转动轴的周圈上用于驱动弧形轮片沿转动轴的径向运动的伸缩杆组、以及用于驱动伸缩杆组伸缩的驱动单元。移动装置包括任一项上述的变直径车轮，所述变直径车轮的数量为多个。本实用新型提供的变直径车轮及移动装置，变直径车轮的直径可以根据需要变大与缩小，车轮在平整的路面上行驶时，轮辐收缩轮心降低，车轮以圆形车轮形态运动，保证了车轮的灵活性、高效性与平稳性；当车轮在松软的土壤中行驶或者遇到较大的障碍物时，轮辐展开，车轮直径变大，越障能力提升。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	河北工业职业技术学院
发明人：	张鹏跃;李建朝;胡孟谦;段志群;侯志奇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201922069203.7
公开号：	CN211390836U
代理机构：	石家庄国为知识产权事务所
代理人：	祁静
分类号：	B60B19/04;B62D57/02;G05D1/02;B;G;B60;B62;G05;B60B;B62D;G05D;B60B19;B62D57;G05D1;B60B19/04;B62D57/02;G05D1/02
申请人地址：	050091 河北省石家庄市红旗大街626号
主权项：	1.一种变直径车轮，其特征在于，包括用于与动力机构连接的转动轴、多个沿所述转动轴的周向均匀分布的弧形轮片、设置在所述转动轴的周圈上用于驱动所述弧形轮片沿所述转动轴的径向运动的伸缩杆组、以及用于驱动所述伸缩杆组伸缩的驱动单元，多个所述弧形轮片均通过伸缩杆组安装到所述转动轴上、且多个所述弧形轮片在所述伸缩杆组的作用下随转动轴一同转动。 2.如权利要求1所述的变直径车轮，其特征在于，所述伸缩杆组包括一端铰接设置在所述转动轴远离动力机构的端部上且另一端可滑动的连接在所述弧形轮片侧面的第一支撑杆、以及一端可滑动的连接在所述转动轴上且另一端铰接设置在所述弧形轮片侧面的第二支撑杆，所述第一支撑杆与第二支撑杆的相互交叉设置，所述第一支撑杆与第二支撑杆在交叉部相互铰接。 3.如权利要求2所述的变直径车轮，其特征在于，所述转动轴上套装有且随转动轴一同转动的活动安装件，所述第二支撑杆的端部均铰接设置在所述活动安装件的周圈上，所述活动安装件可沿所述转动轴的轴向滑动。 4.如权利要求2所述的变直径车轮，其特征在于，所述转动轴远离动力机构的端部上还设置有用于安装所述第一支撑杆端部的固定安装件，多个所述第一支撑杆的端部均铰接设置在所述固定安装件的周圈。 5.如权利要求3所述的变直径车轮，其特征在于，所述活动安装件包括套装在所述转动轴上且可沿所述转动轴的轴向滑动的滑动套、固定设置在滑动套端部的用于安装所述第一支撑杆端部的安装转盘、以及可转动的套装在所述滑动套上且卡装在所述滑动套与所述安装转盘之间的驱动连接套，所述驱动单元的驱动端连接在所述驱动连接套上。 6.如权利要求5所述的变直径车轮，其特征在于，所述驱动连接套包括可转动的套装在所述滑动套上转动套筒、以及设置在所述转动套筒的外部圆周上用于连接所述驱动单元的驱动端的连接杆。 7.如权利要求5所述的变直径车轮，其特征在于，所述安装转盘包括设置在所述滑动套端部的转盘本体、以及多个设置在所述转盘本体周圈的转盘连接座，所述转盘连接座上设置有用于安装所述第二支撑杆端部的凹槽。 8.如权利要求5所述的变直径车轮，其特征在于，所述滑动套包括可滑动设置在所述转动轴上的套体、设置在所述滑动套远离所述安装转盘一端的卡装凸起，所述驱动连接套可转动的卡装在所述卡装凸起与安装转盘之间。 9.如权利要求8所述的变直径车轮，其特征在于，所述转动轴安装所述滑动套的部位为花键轴，所述滑动套上设置有与花键轴相匹配的花键孔。 10.一种移动装置，其特征在于：包括如权利要求1至9任一项所述的变直径车轮，所述变直径车轮的数量为多个。
所属类别：	实用新型