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基于Agent的自适应交通信号协同控制方法研究
| 论文题名： | 基于Agent的自适应交通信号协同控制方法研究 |
| 关键词： | 多智能体;车路协同;交通信号;自适应控制;遗传算法 |
| 摘要： | 目前对城市道路交叉口信号灯的优化控制的研究集中在对单个交叉口的信号配时优化，虽然仅研究单点交叉口的优化控制降低了信号配时的复杂性，但过于简化问题使研究成果不能很好地应用于实际。本文提出了基于Agent的自适应交通信号协同控制方法，该方法通过优化道路交叉口信号控制和改善车辆驾驶行为，实现区域交通系统基于Agent的协同运行。 首先，本文设计了基于Multi-Agent的车路协同系统模型(Cooperative Vehicles-Infrastructure System，CVIS），为自适应交通信号协同控制提供实时可靠的交通流数据。CVIS架构中每台车和各重要路口的信号灯均为多智能体，包含路侧终端、车载终端和行人探测器，通过无线通信网络实现人-车-路的信号互联，全方位感知周围环境信息。 其次，在CVIS基础上设计了一种基于Agent的自适应协同交通信号控制模型ACTAM（Adaptive and Cooperative Traffic Light Agent Model，ACTAM），该模型利用智能体的自治性和自组织性提高对道路交叉口控制的自适应性，并依据从CVIS获得的实时交通流数据信息通过增强学习实时优化交通控制策略。 再次，采用多智能体遗传算法（Multi-Agent geneticalgorithm，MAGA）对控制目标进行优化，这种全局优化协调控制的策略使各个路口Agent在未知其他路口信号控制方案时，彼此协调合作并实现对区域交通的自适应协同控制。 最后，结合厦门市交警大队提供的数据，使用交通仿真软件TransModeler对厦门市政府区域和厦门市厦禾路 BRT沿线进行仿真，结果表明本文方法能够有效降低交叉口的平均延误时间和停车次数，可以提高路口控制单元的适应能力并有效缓解交通拥堵的现状。 |
| 作者： | 崔琳娜 |
| 专业： | 电气工程 |
| 导师： | 吴克寿;郭益飚 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 厦门理工学院 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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