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基于点云高度投影快速自动生成路面和车辆现场要素的方法
| 专利名称： | 基于点云高度投影快速自动生成路面和车辆现场要素的方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于点云高度投影快速自动生成路面和车辆现场要素的方法，通过具有数据传输功能的拍摄装置对事故现场进行拍摄采集，并将数据传输到服务器，服务器基于点云数据的平面图自动生成技术，自动绘制出平面图中物体的轮廓，客观固定物体之间的相对位置关系。采用本发明技术方案不需要人工测量缩放比例和上图，大幅缩短绘制时间，实现事故现场处理的自动化和智能化，提高了工作效率。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广西;45 |
| 申请人： | 广西公安计算机通讯技术研究所;南宁意源信息科技有限公司 |
| 发明人： | 廖炜斌;叶显文;范苗苗;周伟霖;区杰;符琳;冷佳迅;郭勇;黄犀;农丝静;张海盛;伍世宁;沈雪飞;韦永忠;李克劭 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201710683745.6 |
| 公开号： | CN107576266A |
| 代理机构： | 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112 |
| 代理人： | 周雯 |
| 分类号： | G01B11/00(2006.01)I;G01B11/24(2006.01)I;G;G01;G01B;G01B11;G01B11/00;G01B11/24 |
| 申请人地址： | 530029 广西壮族自治区南宁市青秀区佛子岭路1号 |
| 主权项： | 一种基于点云高度投影快速自动生成路面和车辆现场要素的方法，其特征在于：通过具有数据传输功能的拍摄装置对事故现场进行拍摄采集，并将数据传输到服务器，服务器基于点云数据的平面图自动生成技术，自动绘制出平面图中物体的轮廓，客观固定物体之间的相对位置关系，包括以下步骤：（1）操作人员到达道路交通事故现场；（2）在道路交通事故现场放置标志物，以此为基准点，手持拍摄装置绕道路交通事故现场一圈进行拍摄；（3）拍摄完毕，在拍摄装置中将拍摄数据转成TXT格式的带法线点云数据并以截取一定范围内的点云数据方式划定道路交通事故现场范围，然后将点云数据通过无线网络传送到服务器；（4）服务器读取TXT格式的带法线点云数据，信息读取后保存在道路交通事故绘图系统中；识别点云数据中包含的标志物特征，在识别出标志物特征的基础上，根据标志物的摆放位置，识别出地面，生成地面上物体对于地面上的投影，综合识别出的地面和空间其他的物体三维信息，根据地面位置地面上物体的高度计算出物体的轮廓并投影到地面上，形成现场平面图并保存在服务器中；（5）操作人员通过移动终端从服务器中下载包含有路面和车辆现场要素的事故现场平面图。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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