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一种电动汽车全自动泊车的系统及其工作方法
| 专利名称： | 一种电动汽车全自动泊车的系统及其工作方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种电动汽车全自动泊车系统及其工作方法，包括以下步骤：驾驶员开启自动泊车开关键，泊车控制单元判断车辆是否满足自动泊车进入条件，若满足，泊车控制单元进入等待进入自动泊车状态，通过自动泊车开关键选择泊车车位方向并将车速降低至泊车车速以下，超声波雷达启动车位扫描，泊车控制单元默认查找右侧车位；泊车控制单元检测到驾驶员松开刹车后，协调整车控制单元、助力转向控制单元和车身控制单元完成自动泊车。本发明的自动泊车过程驾驶员完全不需参与，泊车效果不受驾驶员对车速操控的影响，减少了对驾驶员泊车技能的要求，有利于改善泊车效果，尤其是窄小车位泊车，提升泊车过程的安全性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 四川;51 |
| 申请人： | 四川野马汽车股份有限公司 |
| 发明人： | 杨辉 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810663459.8 |
| 公开号： | CN108556841A |
| 代理机构： | 成都睿道专利代理事务所(普通合伙) 51217 |
| 代理人： | 刘沁 |
| 分类号： | B60W30/06(2006.01)I;B60L15/20(2006.01)I;B;B60;B60W;B60L;B60W30;B60L15;B60W30/06;B60L15/20 |
| 申请人地址： | 610100 四川省成都市经济技术开发区（龙泉驿区）北京路625号 |
| 主权项： | 1.一种电动汽车全自动泊车的系统，其特征在于：包括泊车控制单元，所述泊车控制单元与自动泊车开关键、整车控制单元、超声波雷达、助力转向控制单元、车身控制单元、车身稳定控制单元和仪表通讯连接，所述的整车控制单元分别与电机控制单元、油门踏板、驻车控制单元、换挡器和制动踏板连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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