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原文传递全自动泊车系统及方法

专利名称：	全自动泊车系统及方法
摘要：	本发明公开了一种全自动泊车系统及方法，该泊车系统包括安装在车内的响应获取模块、确定模块、数据接收单元和泊车模块，还包括安装在停车场路面的车辆监测模块，所述车辆监测模块用于实时监测停车场内车辆的位置和姿态信息，所述响应获取模块用于监测用户启动自动泊车功能的操作，所述数据接收单元用于接收车辆监测模块检测到的数据，所述第一确定单元用于根据所述检测数据确定辅助停车位及泊车轨迹，所述泊车模块用于基于自控反馈的方式控制所述车辆按照所述泊车轨迹泊入辅助停车位内。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	榛硕（武汉）智能科技有限公司
发明人：	刘双
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810391624.9
公开号：	CN108556840A
代理机构：	南京纵横知识产权代理有限公司 32224
代理人：	董建林;徐瑛
分类号：	B60W30/06(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W30/06
申请人地址：	430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区关南园一路当代梦工场4号楼1701
主权项：	1.全自动泊车系统，包括安装在车内的响应获取模块(1)、确定模块(2)、数据接收单元(4)和泊车模块(3)，其特征在于，还包括设置在停车场路面的车辆监测模块(6)，所述车辆监测模块(6)包括多个光敏传感器(601)和/或多个超声波传感器(602)、光敏开关控制单元(603)、射频识别单元(604)、数据存储单元(605)和数据发送单元(606)；所述数据接收单元(4)与数据发送单元(606)通过无线通信连接；所述车辆监测模块(6)用于实时监测停车场内车辆的位置信息和姿态信息，所述响应获取模块(1)用于监测用户启动自动泊车功能的操作，所述确定模块(2)用于根据所述车辆监测模块(6)监测到的数据确定辅助停车位及泊车轨迹；所述泊车模块(3)用于基于自控反馈的方式控制车辆按照所述泊车轨迹泊入所述辅助停车位内，所述自控反馈是通过实时监测车辆与障碍物之间的位置关系来调整泊车轨迹。
所属类别：	发明专利