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原文传递自主泊车系统及方法

专利名称：	自主泊车系统及方法
摘要：	本发明公开了一种自主泊车系统及方法，所述系统包括：移动终端、设于目标车辆上的路障识别设备以及控制终端；移动终端向所述控制终端发送自主泊车指令；控制终端接收所述自主泊车指令，并根据所述自主泊车指令控制所述目标车辆进入自主泊车状态；路障识别设备在所述目标车辆驶入预设区域时获取所述预设区域的路障信息，将所述路障信息反馈至所述控制终端；控制终端在所述路障信息满足预设安全条件时，控制所述目标车辆进入自动泊车状态，以使所述目标车辆驶入目标停车位，实现了自主泊车过程中各车辆状态之间无冲突转换。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽江淮汽车集团股份有限公司
发明人：	丁钊;袁宁;姚劢;张雷;范贤根;谢欣燕;徐春梅
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910884129.6
公开号：	CN110466510A
代理机构：	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人：	魏润洁
分类号：	B60W30/06(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	230000 安徽省合肥市经济技术开发区紫云路99号
主权项：	1.一种自主泊车系统，其特征在于，所述自主泊车系统包括：移动终端、设于目标车辆上的路障识别设备以及控制终端；所述移动终端，用于向所述控制终端发送自主泊车指令；所述控制终端，用于接收所述自主泊车指令，并根据所述自主泊车指令控制所述目标车辆进入自主泊车状态；所述路障识别设备，用于在所述目标车辆驶入预设区域时获取所述预设区域的路障信息，将所述路障信息反馈至所述控制终端；所述控制终端，还用于在所述路障信息满足预设安全条件时，控制所述目标车辆进入自动泊车状态，以使所述目标车辆驶入目标停车位。 2.如权利要求1所述的自主泊车系统，其特征在于，所述自主泊车系统还包括设于所述目标车辆上的人像识别设备以及车载多媒体终端；所述人像识别设备，用于采集所述目标车辆的驾驶位图像信息，根据预设特征信息计算所述驾驶位图像信息与所述预设特征信息的相似度，在所述相似度大于等于预设阈值时，判定所述目标车辆的驾驶位处于有人状态；所述车载多媒体终端，用于在所述目标车辆的驾驶位处于有人状态时，向所述控制终端发送自主泊车指令。 3.如权利要求1所述的自主泊车系统，其特征在于，所述路障识别设备还用于获取所述预设区域内的可用停车位信息，将所述可用停车位信息发送至所述控制终端；所述控制终端，还用于根据预设条件对所述可用停车位信息进行筛选，以获得所述目标停车位。 4.如权利要求2所述的自主泊车系统，其特征在于，所述自主泊车系统还包括设于所述目标车辆上的故障检测装置；所述故障检测装置，用于在所述目标车辆处于自主泊车状态或自动泊车状态时获取所述目标车辆的行驶速度及行驶路线，将所述行驶速度及行驶路线发送至所述控制终端；所述控制终端，还用于在所述行驶速度大于预设速度阈值时或所述行驶路线不符合预设路线时，关闭自主泊车功能；所述车载多媒体终端，还用于在所述目标车辆的自主泊车功能关闭时，输出提示音。 5.如权利要求1所述的自主泊车系统，其特征在于，所述移动终端还用于向所述控制终端发送自动出车指令；所述路障识别设备，还用于获取所述目标车辆的预设范围内的路障信息；所述控制终端，还用于根据所述路障信息计算目标出车速度及目标出车路线；所述控制终端，还用于接收所述自动出车指令，根据所述自动出车指令控制所述目标车辆按照所述目标出车速度及所述目标出车路线驶出停车位。 6.一种自主泊车方法，其特征在于，所述自主泊车方法应用于自主泊车系统，所述系统包括：移动终端、设于目标车辆上的路障识别设备以及控制终端；所述方法包括：所述移动终端向所述控制终端发送自主泊车指令；所述控制终端接收所述自主泊车指令，并根据所述自主泊车指令控制所述目标车辆进入自主泊车状态；所述路障识别设备在所述目标车辆驶入预设区域时获取所述预设区域的路障信息，将所述路障信息反馈至所述控制终端；所述控制终端在所述路障信息满足预设安全条件时，控制所述目标车辆进入自动泊车状态，以使所述目标车辆驶入目标停车位。 7.如权利要求6所述的自主泊车方法，其特征在于，所述自主泊车系统还包括设于所述目标车辆上的人像识别设备以及车载多媒体终端；所述控制终端在所述路障信息满足预设安全条件时，控制所述目标车辆进入自动泊车状态，以使所述目标车辆驶入目标停车位的步骤之后，还包括：所述人像识别设备采集所述目标车辆的驾驶位图像信息，根据预设特征信息计算所述驾驶位图像信息与所述预设特征信息的相似度，在所述相似度大于等于预设阈值时，判定所述目标车辆的驾驶位处于有人状态；所述车载多媒体终端在所述目标车辆的驾驶位处于有人状态时，向所述控制终端发送自主泊车指令。 8.如权利要求6所述的自主泊车方法，其特征在于，所述控制终端在所述路障信息满足预设安全条件时，控制所述目标车辆进入自动泊车状态，以使所述目标车辆驶入目标停车位的步骤之后，还包括：所述路障识别设备获取所述预设区域内的可用停车位信息，将所述可用停车位信息发送至所述控制终端；所述控制终端根据预设条件对所述可用停车位信息进行筛选，以获得所述目标停车位。 9.如权利要求7所述的自主泊车方法，其特征在于，所述自主泊车系统还包括设于所述目标车辆上的故障检测装置；所述控制终端在所述路障信息满足预设安全条件时，控制所述目标车辆进入自动泊车状态，以使所述目标车辆驶入目标停车位的步骤之后，还包括：所述故障检测装置在所述目标车辆处于自主泊车状态或自动泊车状态时获取所述目标车辆的行驶速度及行驶路线，将所述行驶速度及行驶路线发送至所述控制终端；所述控制终端在所述行驶速度大于预设速度阈值时或所述行驶路线不符合预设路线时，关闭自主泊车功能；所述车载多媒体终端在所述目标车辆的自主泊车功能关闭时，输出提示音。 10.如权利要求6所述的自主泊车方法，其特征在于，所述控制终端在所述路障信息满足预设安全条件时，控制所述目标车辆进入自动泊车状态，以使所述目标车辆驶入目标停车位的步骤之后，还包括：所述移动终端向所述控制终端发送自动出车指令；所述路障识别设备获取所述目标车辆的预设范围内的路障信息；所述控制终端根据所述路障信息计算目标出车速度及目标出车路线；所述控制终端接收所述自动出车指令，根据所述自动出车指令控制所述目标车辆按照所述目标出车速度及搜书目标出车路线驶出停车位。
所属类别：	发明专利