原文传递
主动加速避撞的控制方法、装置及控制器
| 专利名称： | 主动加速避撞的控制方法、装置及控制器 |
| 摘要： | 本发明提供了一种主动加速避撞的控制方法、装置及控制器，涉及车辆安全技术领域，该方法包括：获取车辆的后方感知数据；后方感知数据包括后方物体与车辆的相对速度以及距离；实时根据后方感知数据计算预计碰撞时间；当预计碰撞时间小于预设避障阈值时，判断车辆前方是否存在可行驶区域；如果是，向动力模块控制单元发送加速控制信号，以使车辆加速进行避撞。本发明实施例提供的上述主动加速避撞的控制方法、装置及控制器，可利用现有的感知能力进行后向的TTC判断，在现有防撞系统的基础上增加后方主动防撞能力，提升用户体验，改善了追尾工况下的前车主动防撞能力，实现了功能增值和拓展。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 发明人： | 楼佳丽;唐功;许云波 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810181482.3 |
| 公开号： | CN108556842A |
| 代理机构： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 |
| 代理人： | 邓超 |
| 分类号： | B60W30/09(2012.01)I;B60W30/095(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W30/09;B60W30/095 |
| 申请人地址： | 318000 浙江省台州市城东闸头 |
| 主权项： | 1.一种主动加速避撞的控制方法，其特征在于，应用于车辆的中央控制器，该方法包括：获取车辆的后方感知数据；所述后方感知数据包括后方物体与所述车辆的相对速度以及距离；实时根据所述后方感知数据计算预计碰撞时间；当所述预计碰撞时间小于预设避障阈值时，判断所述车辆前方是否存在可行驶区域；如果是，向动力模块控制单元发送加速控制信号，以使所述车辆加速进行避撞。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
