专利名称: |
笔式超声探头姿态闭环调节装置及方法 |
摘要: |
本发明涉及一种笔式超声探头姿态闭环调节装置及方法,以超声回波信号中的表面波幅值作为控制值,通过直线电机与夹持机构调节笔式超声探头轴线与工件表面的夹角,使得笔式超声探头与工件的耦合达到最佳状态。调节装置由支撑座、X向电机座、Y向电机座、X向直线电机、Y向直线电机、X向关节轴承、Y向关节轴承、控制器、压紧弹簧构成。控制器通过直线电机控制两个关节轴承的相对位置关系,从而改变笔式超声探头轴线倾角,最终实现笔式超声探头与工件耦合状态的闭环调节。通过精密直线电机及关节轴承夹持机构装置,以超声回波信号中的表面波幅值作为控制值,对笔式超声探头姿态进行闭环调节,使得笔式超声探头与工件的耦合达到理想状态。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
吉林;22 |
申请人: |
长春工程学院 |
发明人: |
段珍珍;贾坤宁;王毅;王敏 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810324526.3 |
公开号: |
CN108562651A |
代理机构: |
吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 |
代理人: |
王怡敏 |
分类号: |
G01N29/22(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N29;G01N29/22 |
申请人地址: |
130000 吉林省长春市宽平大路395号 |
主权项: |
1.一种笔式超声探头姿态闭环调节装置,其特征在于:包括支撑座(1)、X向电机座(2)、Y向电机座(3)、X向直线电机(4)、Y向直线电机(5)、X向关节轴承(6)、Y向关节轴承(7)、控制器(8)、压紧弹簧(9),所述X向直线电机(4)、Y向直线电机(5)分别通过X向电机座(2)、Y向电机座(3)安装在支撑座(1)上, X向直线电机(4)、Y向直线电机(5)的轴线呈90度布置;X向直线电机(4)、Y向直线电机(5)的伸缩轴端部分别安装X向关节轴承(6)、Y向关节轴承(7);笔式超声探头(10)安装在X向关节轴承(6)和Y向关节轴承(7)的内孔中;控制器(8)安装在支撑座(1)上,通过信号线分别与X向直线电机(4)、Y向直线电机(5)、超声检测仪相连。 |
所属类别: |
发明专利 |