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超声探头姿态自适应光电反馈闭环调节装置及方法
| 专利名称： | 超声探头姿态自适应光电反馈闭环调节装置及方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种超声探头姿态自适应光电反馈闭环调节装置及方法，通过微米级光电位移传感器测量工件待测区域与超声探头夹持机构的相对几何关系，实时计算超声探头与工件待测区域的垂直度，并以此对超声探头姿态进行自动调节，使得超声探头与工件的耦合达到理想状态。调节装置由连接座、微型直线电机、控制器、万向球铰链、浮动座及微米级光电位移传感器构成。控制器通过控制三套微型直线电机来调节浮动座与工件待测区域表面的相对角度，使其上安装的超声探头的姿态达到良好耦合的要求。本发明实时计算探头与工件待测区域的垂直度，并以此对探头姿态进行闭环调节，使得探头与工件的耦合达到理想状态。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 吉林;22 |
| 申请人： | 中车长春轨道客车股份有限公司 |
| 发明人： | 王春生;王洪潇;高文文;刘立国 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810324525.9 |
| 公开号： | CN108535364A |
| 代理机构： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 |
| 代理人： | 王怡敏 |
| 分类号： | G01N29/22(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N29;G01N29/22 |
| 申请人地址： | 130000 吉林省长春市长客路2001号 |
| 主权项： | 1.一种超声探头姿态自适应光电反馈闭环调节装置，其特征在于：包括连接座（1）、微型直线电机（2）、控制器（3）、万向球铰链（4）、浮动座（5）及位移传感器（6），三套微型直线电机（2）固定在连接座（1）上，分布在以连接座（1）轴线为中心的圆上；每套微型直线电机（2）的伸缩轴端部各安装有一个万向球铰链（4），三个万向球铰链（4）的另一端分别与浮动座（5）连接在一起；浮动座（5）上每个万向球铰链（4）的连接点处分别安装有一个位移传感器（6），分布在以浮动座（5）轴线为中心的圆上；浮动座（5）中心位置设置有超声探头连接接口，超声探头（7）安装在浮动座（5）中心的超声探头连接接口上，超声探头（7）的超声探头轴线（71）与调整面（61）垂直，所述调整面（61）即三个位移传感器（6）端部构成的平面；控制器（3）安装在连接座（1）侧面，通过信号线分别与三个位移传感器（6）、三个直线电机（2）相连。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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