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原文传递一种瓶装药液杂质检测系统

专利名称：	一种瓶装药液杂质检测系统
摘要：	本发明公开了一种瓶装药液杂质检测系统，属于药液瓶检测系统技术领域，包括PLC控制器、传送装置、旋转装置、视觉检测系统和不良品剔除装置，所述传送装置、旋转装置和不良品剔除装置均受控于PLC控制器，传送装置包括活动架、竖直传送气缸、水平传送气缸、机械手座和机械手，旋转装置包括电机、转盘、固定台、夹紧槽和弹簧，电机的转轴固定安装转盘，视觉检测系统包括运算处理器、CCD采样机、光源控制器、光源和LCD显示器，不良品剔除装置包括运输装置和剔除气缸，本系统能够进行全面的不良品的检测，检测结果显示以及保存、不良品标示剔除以及不良品对应信息保存，大大提高了检测效率和检测质量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江鹤群智能装备股份有限公司
发明人：	李正军;甄小军;石全广
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810383585.8
公开号：	CN108562592A
分类号：	G01N21/90(2006.01)I;G01N21/94(2006.01)I;G01N21/88(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/90;G01N21/94;G01N21/88
申请人地址：	312530 浙江省绍兴市新昌县澄潭镇工业区
主权项：	1.一种瓶装药液杂质检测系统，包括PLC控制器(1)、传送装置(2)、旋转装置(3)、视觉检测系统(4)和不良品剔除装置(5)，其特征在于：所述PLC控制器(1)安装在工作台(6)上，工作台(6)的顶端安装传送装置(2)，工作台(6)的中央安装旋转装置(3)，工作台(6)上端的两侧安装视觉检测系统(4)，工作台(6)的侧面安装不良品剔除装置(5)；所述传送装置(2)包括活动架(21)、竖直传送气缸(22)、水平传送气缸(23)、机械手座(24)和机械手(25)，活动架(21)的底部卡合在固定安装于工作台(6)顶端的导轨(7)上，所述活动架(21)的顶部安装有竖直传送气缸(22)，活动架(21)的侧面固定连接在水平传送气缸(23)的输出杆上，竖直传送气缸(22)的输出杆向下延伸位于两条所述导轨(7)之间，所述竖直传送气缸(22)的输出杆上固定连接的固定块(221)通过轴承活动安装机械手座(24)，机械手座(24)安装机械手(25)；所述旋转装置(3)包括电机(31)、转盘(32)、固定台(33)、夹紧槽(34)和弹簧(35)，电机(31)的转轴固定安装转盘(32)，转盘(32)的中央固定连接固定台(33)，固定台(33)的中央通过弹簧(35)连接分为两半的夹紧槽(34)；所述视觉检测系统(4)包括运算处理器(41)、CCD采样机(42)、光源控制器(43)、光源(44)和LCD显示器(45)，所述运算处理器(41)和光源控制器(43)安装在工作台(6)上端的一侧，LCD显示器(45)安装在工作台(6)上，所述CCD采样机(42)安装在工作台(6)上端的内侧，光源(44)分别安装在固定台(33)的顶部和转盘(32)的中央，光源(44)电连接光源控制器(43)，CCD采样机(42)和LCD显示器(45)均电连接运算处理器(41)；所述不良品剔除装置(5)包括运输装置(51)和剔除气缸(52)，运输装置(51)的顶端固定横向安装剔除气缸(52)，运输装置(51)的侧面安装倾斜设置的滑槽(511)。
所属类别：	发明专利