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原文传递一种瓶装白酒杂质在线视觉检测系统及其实现方法

专利名称：	一种瓶装白酒杂质在线视觉检测系统及其实现方法
摘要：	本发明公开了一种瓶装白酒杂质在线视觉检测系统，包括机械执行机构、视觉检测系统以及控制系统，机械执行机构包括瓶装白酒传输平台、翻转机构、剔除机构；视觉检测系统包括工控机、第一传感器、第二传感器、相机、第一光源、第二光源；控制系统包括电气控制箱、PLC控制装置。本发明还提供了该在线视觉检测系统的实现方法，包括：瓶装白酒正立运输‑瓶装白酒倒立—为瓶装白酒打背光、拍摄—图像分析—暗缺陷异物识别—瓶装白酒正立运输—为瓶装白酒瓶底打光、拍摄—图像分析—亮缺陷异物识别—输出检测结果—剔除次品的过程。本发明能对瓶装白酒进行全方位的检测，无论是亮缺陷异物还是暗缺陷异物，均可被检测出来，及时、有效地实现了次品的剔除，确保了产品的质量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	陈昌涛
发明人：	陈昌涛;陈昱桥
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910389916.3
公开号：	CN110006917A
代理机构：	成都众恒智合专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘华平
分类号：	G01N21/90(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	646000 四川省泸州市江阳区大北街144号3幢楼附12号
主权项：	1.一种瓶装白酒杂质在线视觉检测系统，其特征在于，包括机械执行机构、视觉检测系统以及控制系统，其中：所述机械执行机构包括用于放置瓶装白酒并将其进行运输的瓶装白酒传输平台，用于将瓶装白酒翻转的翻转机构，以及用于剔除次品的剔除机构；所述视觉检测系统包括工控机，用于第一次感应瓶装白酒的第一传感器、第二次感应瓶装白酒的第二传感器，均与该工控机连接的、用于第一传感器和第二传感器各自感应到瓶装白酒时对瓶装白酒图像进行采集的多个相机，以及用于给瓶装白酒打背光的第一光源和用于给瓶装白酒瓶底打光的第二光源；所述工控系统包括用于为机械执行机构和视觉检测系统供电的电气控制箱，以及用于控制瓶装白酒传输平台、翻转机构、剔除机构、第一传感器、第二传感器、第一光源和第二光源工作的PLC控制装置，并且所述工控机与PLC控制装置连接。 2.根据权利要求1所述的一种瓶装白酒杂质在线视觉检测系统，其特征在于，所述翻转机构为机械手。 3.根据权利要求1或2所述的一种瓶装白酒杂质在线视觉检测系统，其特征在于，所述第一传感器和第二传感器均为重力传感器、红外传感器或接近传感器。 4.根据权利要求1所述的一种瓶装白酒杂质在线视觉检测系统，其特征在于，所述第二光源旁还设有黑色背景布。 5.一种瓶装白酒杂质在线视觉检测系统的实现方法，其特征在于，包括以下步骤： (1)将瓶装白酒抓取并以正立状态放置在瓶装白酒传输平台上，启动瓶装白酒传输平台运输瓶装白酒； (2)在运输过程中，翻转机构将瓶装白酒翻转倒立，使沉降在瓶底的异物上浮到瓶中部区域，当第一传感器感应到瓶装白酒时，反馈至PLC装置，PLC控制装置控制瓶装白酒传输平台停止运输，并反馈至工控机；同时，PLC控制装置控制第一光源为瓶装白酒打背光； (3)工控机控制相机在背光情况下从瓶装白酒对面或侧面对瓶装白酒进行拍照，获取瓶装白酒图像信息，并传入至工控机中； (4)工控机获取瓶装白酒图像信息后进行分析，识别瓶装白酒中是否包含有暗缺陷异物；然后反馈给PLC控制装置，由PLC控制装置控制瓶装白酒传输平台继续运输瓶装白酒； (5)在运输过程中，翻转机构将瓶装白酒翻转正立，使位于瓶盖底部异物上浮，当第二传感器感应到瓶装白酒时，反馈至PLC控制装置，PLC控制装置控制瓶装白酒传输平台停止运输，并反馈至工控机；同时，PLC控制装置控制第二光源为瓶装白酒瓶底打光； (6)工控机控制相机在底光情况下从瓶装白酒侧面对瓶装白酒进行拍照，获取瓶装白酒图像信息，并传入至工控机中； (7)工控机获取瓶装白酒图像信息后进行分析，识别瓶装白酒中是否包含有亮缺陷异物；然后将最终的检测结果输出，并根据检测结果反馈至PLC控制装置，由PLC控制装置控制剔除机构将含有异物的瓶装白酒剔除； (8)循环步骤(1)～(7)。 6.根据权利要求5所述的一种瓶装白酒杂质在线视觉检测系统的实现方法，其特征在于，所述步骤(6)中，工控机控制相机在底光及黑色背景情况下对瓶装白酒进行拍照。
所属类别：	发明专利