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原文传递一种视觉检测系统及其检测方法

专利名称：	一种视觉检测系统及其检测方法
摘要：	本发明公开了一种视觉检测系统及其检测方法，包括：包括计算单元、机械臂、相机和相机安装架，所述相机设置在相机安装架内，所述计算单元分别与机械臂和相机连接，所述计算单元包括：控制移动模块、缺陷检测模块和剔除处理模块；其中缺陷检测模块中的PC端：对相机获取的待检测物体的每张图片都进行编号处理，每张带着编号的图片可以在不同的检测线程中进行检测。根据本发明，通过对工件分为不同的打光检测区域，不需要人对工件的形状结构提前设定工件的检测区域，使用灵活方便，提高了工作效率，并且由于在不同的打光检测区域缺陷检测同时进行，更加节约时间，对工件进行移动缺陷检测，使设备对良品和不良品的准确分拣，提高了不合格工件的检出率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	欣辰卓锐（苏州）智能装备有限公司
发明人：	马金耀;何永祥;胡金辉
专利状态：	有效
申请号：	CN201811584800.7
公开号：	CN109507205A
代理机构：	北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369
代理人：	韩飞
分类号：	G01N21/89(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	215000 江苏省苏州市高新区金山东路198号安达科技园7号厂房B幢二层7209号
主权项：	1.一种视觉检测系统及其检测方法，其特征在于，包括：计算单元、机械臂、相机及相机安装架，所述相机设置在相机安装架内；所述计算单元分别与机械臂及相机连接；所述计算单元包括：控制移动模块、缺陷检测模块及剔除处理模块，其中，所述缺陷检测模块中的PC端：对相机获取的待检测物体的每张图片都进行编号处理，编号从0到64循环，开始检测时将编号强制为0，然后每采集一张图，图片编号就加1，编号到64后，下一张图片编号又从0开始，这样周而复始，每张带着编号的图片可以在不同的检测线程中进行检测，当每个检测线程检测完成后，将每张图片的检测结果按照下述规则进行编码前两位为图片编号，后两位为检测结果良品为01、不良品为02，将这个编码按照检测完成的先后时序顺序从后端压入检测结果堆栈；所述缺陷检测模块中的PLC端：当触发传感器感应到待检物体并传输给所述PLC的输入端，所述PLC控制相机拍照，在发出拍照信号的同时，对每一个拍照信号都进行编号处理，拍照编号从0到64循环，当检测软件开始检测时将编号强制为0，然后控制拍照一次，拍照编号就加1，编号到64后，下一张编号又从0开始，这样周而复始，建立一个从0到64的一个拍照信号堆栈，在拍照编号加一的同时，以当前时刻为基准加上一个待检物体从触发传感器运动到剔除位置所需要的时间，得出剔除位置的时刻码值，将时刻码值以堆栈的形式依次压入剔除时刻堆栈，所述剔除时刻堆栈的个数为64，当拍照编号加一时，就会压入一个剔除时刻码值，与拍照编号是一一对应的。
所属类别：	发明专利