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一种半离线混合码垛方法、系统及机器人
| 专利名称： | 一种半离线混合码垛方法、系统及机器人 |
| 摘要： | 本发明涉及一种半离线混合码垛方法、系统及机器人，其方法包括获取托盘的参数信息和位于缓存区内的箱子的属性信息,并对缓存区内所有箱子进行编号，生成初始码垛序列；根据预设选取规则从初始码垛序列中获取目标箱子编号,并将目标箱子码垛在托盘上；对缓存区内的箱子进行补给，使得缓存区内的箱子数量保持不变，并对补给后的缓存区内箱子的码垛序列按照设定编号规则进行更新，生成更新后的码垛序列及目标箱子的编号,将目标箱子码垛在托盘上。本发明的码垛方法，可以解决物流行业的在线混合码垛问题，能够对不同尺寸的长方体箱子进行混合码垛，且能保证码垛稳定性，实现水平分层码垛，具有码垛稳定性好、便于机器人码垛、托盘利用率较高等优点。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 武汉库柏特科技有限公司 |
| 发明人： | 李淼;闫琳;岳珍;张敏;万芳 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810541783.2 |
| 公开号： | CN108861619A |
| 代理机构： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 |
| 代理人： | 杨立;李航 |
| 分类号： | B65G57/24(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G57;B65G57/24 |
| 申请人地址： | 430074 湖北省武汉市高新大道999号未来科技城龙山创新园一期E2栋3楼 |
| 主权项： | 1.一种半离线混合码垛方法，其特征在于,包括如下步骤:步骤1：获取托盘的参数信息和位于缓存区内的箱子的属性信息,并按照设定编号规则对缓存区内所有箱子进行编号，生成初始码垛序列；步骤2:根据预设选取规则从所述初始码垛序列中获取目标箱子编号,将所述目标箱子编号对应的目标箱子码垛在托盘上；步骤3：对缓存区内的箱子进行补给，使得缓存区内的箱子数量保持不变，并对补给后的缓存区内箱子的码垛序列按照所述设定编号规则进行更新，生成更新后的码垛序列；步骤4：根据预设选取规则从更新后的码垛序列中获取目标箱子编号,将所述目标箱子编号对应的目标箱子码垛在托盘上；步骤5：重复上述步骤3和步骤4，将缓存区内的所述箱子从上至下分层码垛在托盘上，直至托盘上不能码垛缓存区内的任意一个箱子，结束码垛流程。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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