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原文传递一种离线混合码垛方法及系统

专利名称：	一种离线混合码垛方法及系统
摘要：	本发明涉及一种离线混合码垛方法及系统，其方法包括获取每个箱子的属性信息和托盘的参数信息,并按照箱体体积从大至小对所有箱子进行编号；按照箱子编号在托盘上从下至上水平分层码垛，获取初始码垛序列及对应的初始托盘利用率；多次调整初始码垛序列，获取托盘利用率最大值，将托盘利用率最大值对应的码垛序列作为最佳箱子码垛序列并输出。本发明的离线混合码垛方法，能够对不同尺寸的长方体箱子进行混合码垛，且能保证码垛稳定性，实现水平分层码垛，具有码垛稳定性好、便于机器人码垛、托盘利用率高等优点，实现混合码垛过程的自动化和智能化。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉库柏特科技有限公司
发明人：	李淼;闫琳;岳珍;张敏
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810400502.1
公开号：	CN108750685A
代理机构：	北京轻创知识产权代理有限公司 11212
代理人：	杨立;李航
分类号：	B65G57/22(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G57;B65G61;B65G57/22;B65G61/00
申请人地址：	430073 湖北省武汉市高新大道999号未来科技城龙山创新园一期E2栋3楼
主权项：	1.一种离线混合码垛方法，其特征在于，包括如下步骤:步骤1:获取每个箱子的属性信息和托盘的参数信息,并按照箱体体积从大至小对所有箱子进行编号；步骤2:按照箱子编号在托盘上从下至上水平分层码垛，根据垛中箱子的编号获取初始码垛序列，并根据每个箱子的属性信息和托盘的参数信息获取所述初始码垛序列对应的初始托盘利用率；步骤3:多次调整所述初始码垛序列，获取多个更新后的码垛序列及对应的托盘利用率，从多个更新后的托盘利用率及初始托盘利用率中选取托盘利用率最大值，将所述托盘利用率最大值对应的码垛序列作为最佳箱子码垛序列，并输出所述最佳箱子码垛序列。
所属类别：	发明专利