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原文传递一种免托盘离线码垛装置

专利名称：	一种免托盘离线码垛装置
摘要：	本发明公开了一种免托盘离线码垛装置，包括托盘返回机、一次推砖机构，一次接砖平台，二次推砖机构，二次接砖平台，三次推砖机构，三次接砖平台，全自动码坯机和砖垛输送机，所述一次推砖机构能够将单层砖从托盘返回机上推送至一次接砖平台，所述二次推砖机构能够将单层砖从一次接砖平台推送至二次接砖平台，所述三次推砖机构能够将单层砖从二次接砖平台推送至三次接砖平台，所述全自动码坯机能够将单层砖从三次接砖平台夹持运送至砖垛输送机，所述三次推砖机构包括用于推送砖的两个活动推块板和多个第三固定推块板用于实现单层砖的留孔操作。本发明运行稳定性好，码垛过程可靠，定位精度高，可自动将砖码成带有抬升孔的砖垛。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏腾宇机械制造有限公司
发明人：	蒋淮同;田先春;张猛;张敏敏;刘长青
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201811514840.4
公开号：	CN109665329A
代理机构：	南京理工大学专利中心
代理人：	张祥
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	223800 江苏省宿迁市宿城区支口街188号
主权项：	1.一种免托盘离线码垛装置，其特征在于，包括托盘返回机(1)、一次推砖机构(2)，一次接砖平台(3)，二次推砖机构(4)，二次接砖平台(5)，三次推砖机构(6)，三次接砖平台(7)，全自动码坯机(8)和砖垛输送机(9)，所述一次推砖机构(2)能够将单层砖从托盘返回机(1)上推送至一次接砖平台(3)，所述二次推砖机构(4)能够将单层砖从一次接砖平台(3)推送至二次接砖平台(5)，所述三次推砖机构(6)能够将单层砖从二次接砖平台(5)推送至三次接砖平台(7)，所述全自动码坯机(8)能够将单层砖从三次接砖平台(7)夹持运送至砖垛输送机(9)，所述三次推砖机构(6)包括用于推送砖的第三推块机构(63)，所述第三推块机构(63)包括两个活动推块板(632)和多个第三固定推块板(634)，两个活动推块板(632)能够绕第三推块机构(63)旋转以实现打开状态和关闭状态，在所述活动推块板(632)的打开状态时，第三推块机构(63)在推送砖时所述活动推块板(632)不与其所对应列的砖接触从而不实现该列砖的推送，在所述活动推块板(632)的关闭状态时，第三推块机构(63)在推送砖时所述活动推块板(632)与其所对应列的砖接触从而实现该列砖的推送，所述多个第三固定推块板(634)在第三推块机构(63)推送砖时均与对应列的砖接触从而实现对应列的砖的推送。 2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述三次推砖机构(6)还包括第三固定机架(61)和第三行程油缸(62)，所述第三固定机架(61)包括多根立柱以及位于所述立柱顶部的两根横梁(611)和两根侧梁(612)，两根侧梁(612)的内侧对称设置有内滑轨，所述第三推块机构(63)通过其侧边的与所述内滑轨配合的第三侧导轮(637)实现在第三固定机架(61)内的移动，所述第三行程油缸(62)的一端与一横梁(611)固定连接，所述第三行程油缸(62)的另一端与第三推块机构(63)固定连接。 3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第三推块机构(63)还包括固定板(636)、第三上导轮(633)和两个推板气缸(631)，所述第三上导轮(633)与两根侧梁(612)的上部的上导轨相配合，所述两个活动推块板(632)和多个第三固定推块板(634)位于所述固定板(636)的前端，多个第三固定推块板(634)与所述固定板(636)固定连接，所述活动推块板(632)能够通过短销轴(635)绕所述固定板(636)旋转以实现打开和关闭状态的切换，每个所述推板气缸(631)一端与所述固定板(636)固定连接，所述推板气缸(631)的另一端与对应的活动推块板(632)固定连接。 4.根据权利要求1-3任一项所述的装置，其特征在于，所述全自动码坯机(8)包括十字旋转码坯夹手(81)、液压升降机构(82)、行走台车(83)、码坯机主体机架(84)和液压站(85)，所述十字旋转码坯夹手(81)与液压升降机构(82)的底端连接，所述液压升降机构(82)与行走台车(83)固定连接，所述行走台车(83)设置于码坯机主体机架(84)上并可沿着码坯机主体机架(84)移动。 5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述十字旋转码坯夹手(81)在水平的横向和纵向均包括一对伸缩夹手(812)，每对所述伸缩夹手(812)均能够沿各自的方向水平相对运动以实现单层砖的夹紧，并且在其中一对伸缩夹手(812)的中间位置设置有与该对伸缩夹手(812)夹砖面平行的防滑橡胶板(811)。 6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述托盘返回机(1)包括托盘返回油缸(11)、托盘返回机活动架(12)和托盘返回机固定架(13)，所述托盘返回机活动架(12)通过与托盘返回机固定架(13)内侧滑道配合的边缘滑轮(121)实现在托盘返回机固定架(13)内的移动，所述托盘返回油缸(11)能够驱动托盘返回机活动架(12)沿托盘返回机固定架(13)移动。 7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述砖垛输送机(9)包括从动滚筒装置(91)、输送链板(92)、电机、主动滚筒装置(93)和送垛机机架(94)，从动滚筒装置(91)和主动滚筒装置(93)套设在输送链板(92)的两端内，所述电机驱动主动滚筒装置(93)转动从而带动输送链板(92)循环运转。 8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，一次推砖机构(2)包括第一固定机架(21)、第一行程油缸(22)和第一推块机构(23)，所述第一固定机架(21)的前部内侧对称设置侧滑轨(211)，可供第一推块机构(23)两侧的第一侧导轮(233)水平行走，所述第一固定机架(21)的后部上表面对称设有第一上滑轨(212)，可供第一推块机构(23)的第一上导轮(231)行走，第一行程油缸(22)一端与第一固定机架(21)固定连接，第一行程油缸(22)的另一端与第一推块机构(23)连接，所述第一推块机构(23)的前端设置有第一固定推块板(232)。 9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述二次接砖平台(5)包括二次接砖平台机架(51)、二次接砖平台板(53)、二次接砖平台限位挡块(52)和二次接砖平台光源接近开关(10)，所述二次接砖平台板(53)设置于二次接砖平台机架(51)上，所述二次接砖平台限位挡块(52)和二次接砖平台光源接近开关(10)设置于所述二次接砖平台板(53)的一端。 10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述三次接砖平台(7)包括固定机架(71)、活动机架(72)、拉板气缸(73)、活动平台板(74)和固定平台板(75)，所述固定平台板(75)固连在固定机架(71)上，活动平台板(74)固连在活动机架(72)上，所述活动机架(72)两侧安装有行走导轮(721)与固定机架(71)两侧内的滑轨配合，拉板气缸(73)一端与固定机架(71)连接，拉板气缸(73)的另一端与活动机架(72)连接，所述固定平台板(75)与活动平台板(74)处于同一高度并且拉板气缸(73)的伸缩能够带动活动平台板(74)与固定平台板(75)实现对接和分离。
所属类别：	发明专利