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原文传递一种磁性自动取件机械手

专利名称：	一种磁性自动取件机械手
摘要：	本实用新型公开了一种磁性自动取件机械手，并排设置两个立架，两个立架之间连接有滑动轴，滑动轴可轴向滑动地套装有基座块，滑动轴上套装有弹簧，弹簧的一端固定连接到基座块上，另一端固定连接到一个立架上，另一个立架内侧的上部设置有电磁铁，基座块上设置有铁块，铁块与电磁铁之间以滑动轴的中轴线为顶点，保持有15°‑30°的夹角，基座块上靠近铁块的一个面上设置有臂杆，臂杆上设置有电机和取件滚筒，电机的输出端通过同步带连接到取件滚筒，取件滚筒的外周面设置有粘附层，取件滚筒的中轴线与滑动轴的中轴线平行。本实用新型构思新颖、设计合理便于使用，通过电磁铁功能的利用，能够自动将产品物件从流水线取出，取件准确，效率高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛腾顺源工贸有限公司
发明人：	姜仁超
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820249323.8
公开号：	CN207903489U
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	266700 山东省青岛市平度市凤台街道办事处经二路112号
主权项：	1.一种磁性自动取件机械手，其特征在于：包括并排设置的两个立架（1），两个所述立架（1）之间连接有滑动轴（2），所述滑动轴（2）可轴向滑动地套装有基座块（3），所述滑动轴（2）上套装有弹簧（4），所述弹簧（4）的一端固定连接到所述基座块（3）上，另一端固定连接到一个所述立架（1）上，另一个所述立架（1）内侧的上部设置有电磁铁（5），所述基座块（3）上设置有铁块（6），该铁块（6）与所述电磁铁（5）之间以所述滑动轴（2）的中轴线为顶点，保持有15°‑30°的夹角，所述基座块（3）上靠近所述铁块（6）的一个面上设置有臂杆（7），所述臂杆（7）上设置有电机（8）和取件滚筒（9），所述电机（8）的输出端通过同步带（10）连接到所述取件滚筒（9）上，所述取件滚筒（9）的外周面设置有粘附层，所述取件滚筒（9）的中轴线与所述滑动轴（2）的中轴线平行。
所属类别：	实用新型