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原文传递一种机械手自动取件系统

专利名称：	一种机械手自动取件系统
摘要：	本实用新型提供一种机械手自动取件系统，包括底座，所述底座上端设置安装板，所述安装板上端焊接固定支架，所述支架右端固定电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下端固定U型架，所述U型架内通过转轴转动连接转动杆，所述转动杆环形侧面下端通过连接杆固定真空吸盘，所述转动杆环形侧面右端通过连接杆固定电动卡爪，所述转动杆环形侧面焊接固定固定盘，所述U型架后端设置定位杆，所述定位杆环形侧面套装弹簧，所述定位杆前端延伸至固定盘内，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：使用方便，便于通过真空吸盘以及电动卡爪对产品进行固定，使用灵活，降低使用成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州统益自动化机械制造有限公司
发明人：	樊启旭;任银霞;谭正阳
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201821968166.2
公开号：	CN209160921U
代理机构：	苏州智品专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	王利斌
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215000 江苏省苏州市相城区望亭镇华阳村如意路888号
主权项：	1.一种机械手自动取件系统，包括底座，其特征在于：所述底座上端设置安装板，所述安装板上端焊接固定支架，所述支架右端固定电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下端固定U型架，所述U型架内通过转轴转动连接转动杆，所述转动杆环形侧面下端通过连接杆固定真空吸盘，所述转动杆环形侧面右端通过连接杆固定电动卡爪，所述转动杆环形侧面焊接固定固定盘，所述U型架后端设置定位杆，所述定位杆环形侧面套装弹簧，所述定位杆前端延伸至固定盘内。 2.根据权利要求1所述的一种机械手自动取件系统，其特征在于：所述底座内通过螺栓固定电机，所述电机上端输出轴固定转杆，所述转杆上端与安装板固定连接。 3.根据权利要求1所述的一种机械手自动取件系统，其特征在于：所述固定盘前端左部开设定位孔一，所述固定盘前端下部开设定位孔二，所述定位孔一和定位孔二之间呈90°夹角，所述定位杆前端延伸至定位孔一内。 4.根据权利要求1所述的一种机械手自动取件系统，其特征在于：所述底座下端四个拐角处均焊接固定支撑杆，所述支撑杆下端固定滑轮。 5.根据权利要求1所述的一种机械手自动取件系统，其特征在于：所述安装板上端通过螺钉固定控制柜，所述控制柜内设有处理器，所述处理器通过导线分别与电机以及电动伸缩杆相连接，所述支架右端固定有摄像头，所述摄像头通过导线与处理器相连接。
所属类别：	实用新型