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原文传递一种插线取件机械手

专利名称：	一种插线取件机械手
摘要：	本实用新型公开了一种插线取件机械手通过设置有左右移动平台，前后移动平台，升降移动平台，配合驱使抓取机构做平移、前后移动，升降等运动，实现抓取机构对工件的插接和取件功能，代替了传统工艺步骤里由人手插接取件的落后方式，实现全自动化，具有生产效率高、节约人力、结构稳定、使用方便的特点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东南大机器人有限公司
发明人：	梁国祯
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201920603695.0
公开号：	CN209834988U
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	区杰斌
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	529000 广东省江门市江海区五邑路683号25#教学楼一、二层
所属类别：	实用新型