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原文传递一种机械手侧姿取件装置

专利名称：	一种机械手侧姿取件装置
摘要：	本实用新型公开了一种机械手侧姿取件装置，包括有机械手安装板，所述的机械手安装板的内侧垂直设置有连接块，所述的连接块上远离机械手安装板一端与连接板的一端相连接，所述的连接板的另一端与气缸的伸出杆相铰接，所述的气缸的两侧分别固定有侧板，所述的侧板的下端设置有轴销，该轴销穿过连接块；所述的侧板的下部内侧设置有内支撑面，所述的侧板的下端设置有下支撑面，内支撑面与下支撑面之间设置有过渡斜面，所述的侧板的下部内侧设置有内调节螺栓，所述的侧板的的下端设置有下调节螺栓。本实用新型的优点在于：结构简单，制造成本低，维护方便且能够准确旋转90°。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	宁波科伟机器人科技有限公司
发明人：	欧阳路长;武孝东;李企林
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201821930974.X
公开号：	CN209097724U
代理机构：	宁波市天晟知识产权代理有限公司
代理人：	张嘉铭;徐浙辰
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	315324 浙江省宁波市慈溪市周巷镇环城北路168号
主权项：	1.一种机械手侧姿取件装置，包括有机械手安装板(1)，其特征是：所述的机械手安装板(1)的内侧垂直设置有连接块(11)，所述的连接块(11)上远离机械手安装板一端与连接板(2)的一端相连接，所述的连接板(2)的另一端与气缸(3)的伸出杆(31)相铰接，所述的气缸(3)的两侧分别固定有侧板(4)，所述的侧板(4)的下端设置有轴销(5)，该轴销(5)穿过连接块(11)；所述的侧板(4)的下部内侧设置有内支撑面(4a)，所述的侧板(4)的下端设置有下支撑面(4b)，内支撑面(4a)与下支撑面(4b)之间设置有过渡斜面(4c)，所述的侧板(4)的下部内侧设置有内调节螺栓(61)，所述的侧板(4)的下端设置有下调节螺栓(62)。 2.根据权利要求1所述的一种机械手侧姿取件装置，其特征是：所述的侧板(4)的下部凸设有铰接部(41)，所述的铰接部(41)上开设有轴销装配孔(41a)。 3.根据权利要求2所述的一种机械手侧姿取件装置，其特征是：所述的侧板(4)的内侧设置有内凹腔(42)，所述的内调节螺栓(61)设置于内凹腔(42)处；所述的侧板(4)的下端设置有下凹腔(43)，所述的下调节螺栓(62)设置于下凹腔(43)处。 4.根据权利要求3所述的一种机械手侧姿取件装置，其特征是：所述的伸出杆(31)的下端为圆弧形结构(31a)。 5.根据权利要求4所述的一种机械手侧姿取件装置，其特征是：所述的气缸(3)的两侧分别制有相抵面(3a)，所述的侧板(4)的上端设置有上支撑面(4d)，所述的上支撑面(4d)与对应的相抵面(3a)相抵配合。 6.根据权利要求5所述的一种机械手侧姿取件装置，其特征是：所述的连接板(2)的数量为两块，两块连接板(2)对应设置于所述连接块(11)的两侧。
所属类别：	实用新型