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原文传递 一种新型物流搬运抓取装置
专利名称: 一种新型物流搬运抓取装置
摘要: 一种新型物流搬运抓取装置,包括底座,底座的上部设有电控旋转台,电控旋转台的上部设有支撑臂,支撑臂的上部设有第一电动伸缩杆,第一电动伸缩杆的右端为固定端,第一电动伸缩杆的右端与支撑臂的左端固定连接,第一电动伸缩杆的左端设有第二电动伸缩杆,第二电动伸缩杆的固定端与第一电动伸缩杆的活动端连接,第二电动伸缩杆的下部设有抓取手,抓取手与第二电动伸缩杆之间通过万向轴连接,支撑臂的内部开设第一矩形槽,第一矩形槽的左右通透,电控旋转台的上部设有第一气缸,第一气缸的位于第一矩形槽的内部。运输车的外部设有栏杆,栏杆具有保护作用,能够避免货物倾倒,栏杆能够伸缩高度可调,栏杆能够方便搬运或将货物卸下。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 江西;36
申请人: 江西服装学院
发明人: 刘春生
专利状态: 有效
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN201820156448.6
公开号: CN207903483U
代理机构: 济南旌励知识产权代理事务所(普通合伙) 31310
代理人: 王如意
分类号: B65G47/90(2006.01)I;B65G67/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G67;B65G47/90;B65G67/04
申请人地址: 330201 江西省南昌市向塘经济开发区丽湖北大道108号江西服装学院
主权项: 1.一种新型物流搬运抓取装置,其特征在于:包括底座(1),底座(1)的上部设有电控旋转台(2),电控旋转台(2)的上部设有支撑臂(3),支撑臂(3)的上部设有第一电动伸缩杆(4),第一电动伸缩杆(4)的右端为固定端,第一电动伸缩杆(4)的右端与支撑臂(3)的左端固定连接,第一电动伸缩杆(4)的左端设有第二电动伸缩杆(5),第二电动伸缩杆(5)的固定端与第一电动伸缩杆(4)的活动端连接,第二电动伸缩杆(5)的下部设有抓取手(6),抓取手(6)与第二电动伸缩杆(5)之间通过万向轴(7)连接,支撑臂(3)的内部开设第一矩形槽(8),第一矩形槽(8)的左右通透,电控旋转台(2)的上部设有第一气缸(9),第一气缸(9)的位于第一矩形槽(8)的内部,第一矩形槽(8)的内部设盒体(10),盒体(10)的底部与第一气缸(9)的上端连接,盒体(10)的内部设有第二气缸(11),第二气缸(11)的左端穿过盒体(10)位于盒体(10)的外部,第二气缸(11)的左端安装第一支撑板(12),底座(1)的前部开设第二矩形槽(13),第二矩形槽(13)的内部设有驱动装置(14),底座(1)的底部四角分别设有滚轮(15),底座(1)的前后两端分别设有支撑座(16),支撑座(16)的上端与底座(1)的前后两端铰接连接,支撑座(16)能够上下翻折,支撑臂(3)的前部设有控制装置(18),控制面板(18)、第一电动伸缩杆(4)、第二电动伸缩杆(5)、抓取手(6)、驱动装置(14)电控旋转台(2)的内部电路连接;底座(1)的右侧设有运输车(19),运输车(19)由底板(19‑1)、竖向板(19‑2)、横向板(19‑3)组成,竖向板(19‑2)位于底板(19‑1)的右端上部,横向板(19‑3)与竖向板(19‑2)的上端连接,底板(19‑1)的底部设有数个均匀分布的车轮(20),底板(19‑1)的左端设有两块矩形板(21),两块矩形板(21)分别位于底板(19‑1)的前后两端,底座(1)的右端设有第三矩形槽(22),第三矩形槽(22)位于底座(1)的下部,两块矩形板(21)能够配合插入第三矩形槽(22)内,矩形板(21)的外部分别安装挡板(23),挡板(23)的左端与矩形板(21)铰接连接,挡板(23)的内壁与矩形板(21)之间通过第一弹簧(24)连接,第一弹簧(24)始终给挡板(23)一个向外的推力,第三矩形槽(22)的内部前后两端的内壁上分别开设卡槽(25),挡板(23)的右端能够卡在卡槽(25)内,底座(1)的前后两端分别设有推杆(26),推杆(26)的一端穿过底座(1)位于卡槽(25)的内部,推杆(26)的另一端位于底座(1)的外部,推杆(26)与底座(1)之间通过第二弹簧(27)连接,第二弹簧(27)始终给推杆(26)一个向外的推力,第三矩形槽(22)的内部右端开设两个导电柱(28),两个导电柱(28)分别位于第三矩形槽(22)的前后两端,每块矩形板(21)的左端分别开设圆形孔(29),圆形孔(29)的内部设有导电片,导电柱(28)能够配合插入圆形孔(29)内,运输车(19)的外部周边设有栏杆(33)。
所属类别: 实用新型
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