专利名称: | 一种基于物流运输用的搬运机械手抓取装置 |
摘要: | 本发明公开了一种基于物流运输用的搬运机械手抓取装置,涉及物流搬运技术领域,解决了现有的抓取装置大多只能抓取一些箱状包裹,无法较好的对其他形状的包裹进行抓取,适能力较差的问题。一种基于物流运输用的搬运机械手抓取装置,包括基板,横板和移动板,两处所述竖板为矩形结构,且两处竖板的顶部设置有一处安装板;所述安装板的顶部对称开设有两处横槽;所述基板的顶部中间处通过弹簧安装有一处横板,且横板的左右两侧均设置有一处支撑板,此两处支撑板也设置于述基板的顶部;两处所述滑槽内均滑动安装有一组移动板,且四处移动板的底部均设置有一处铲板。本发明利用四组适应杆使本发明可以对异形包裹进行夹取,增加了本发明的适用性。 |
专利类型: | 发明专利 |
国家地区组织代码: | 浙江;33 |
申请人: | 严才浩 |
发明人: | 严才浩 |
专利状态: | 在审 |
申请日期: | 2020-11-19T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2021-03-19T00:00:00+0800 |
申请号: | CN202011300650.X |
公开号: | CN112520403A |
分类号: | B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90 |
申请人地址: | 310018 浙江省杭州市江干区下沙高教园区中国计量大学现代科技学院 |
所属类别: | 发明专利 |