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原文传递一种基于无人机的机械手抓取运输装置

专利名称：	一种基于无人机的机械手抓取运输装置
摘要：	本实用新型公开了一种基于无人机的机械手抓取运输装置，包括无人机本体，所述无人机本体包括外保护壳和设于外保护壳内的机架，所述外保护壳内设有舵机、U型支架和末端抓手，所述舵机安装在机架上，U型支架的开口端安装在舵机的输出轴上，所述末端抓手安装在U型支架底部，外保护壳与舵机对应位置的底部设有可开合的舱门，通过舵机可以使得末端抓手和U型支架旋转至水平状态收缩在外保护壳内或者旋转至竖直状态，末端抓手通过舱门处伸出外保护壳用于抓取物体。本实用新型结构简单，相较于现有技术中使用的机械手，具有更好的保护作用，且占据无人机载重量和空间较少，成本较低。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	湖北工业大学
发明人：	王君;向晶亮;王亮;冯泽宇;孙梓庭;丁一宁;钱门贵
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821736592.3
公开号：	CN209142397U
代理机构：	武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	张火春
分类号：	B64D1/22(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	430068 湖北省武汉市武昌区南湖李家墩1村1号
主权项：	1.一种基于无人机的机械手抓取运输装置，包括无人机本体，其特征在于：所述无人机本体包括外保护壳和设于外保护壳内的机架，所述外保护壳内设有舵机、U型支架和末端抓手，所述舵机安装在机架上，U型支架的开口端安装在舵机的输出轴上，所述末端抓手安装在U型支架底部，外保护壳与舵机对应位置的底部设有可开合的舱门，通过舵机可以使得末端抓手和U型支架旋转至水平状态收缩在外保护壳内或者旋转至竖直状态，末端抓手通过舱门处伸出外保护壳用于抓取物体。 2.如权利要求1所述的机械手抓取运输装置，其特征在于：所述舵机通过舵机支架安装在机架上，U型支架的开口端一支与舵机的输出轴固定相连，另一支通过销轴安装在舵机支架上，当U型支架旋转至水平状态时，U型支架的U型口能将舵机支架包裹在内并与之平齐。 3.如权利要求2所述的机械手抓取运输装置，其特征在于：所述舱门一端通过铰链或者合页与外保护壳相连，并通过第一电动推杆进行开合，所述第一电动推杆本体安装在外保护壳内的机架上，自由伸出端铰接在远离铰链或者合页的舱门上，通过第一电动推杆的伸缩运动实现舱门的自动开合。 4.如权利要求1至3任意一项所述的机械手抓取运输装置，其特征在于：所述末端抓手包括基板、第二电动推杆、两个手爪和对应的两个支座，所述基板固定安装在U型支架底部，两个支座顶部固定安装在基板底部，两个手爪中部铰接安装两个支座底端，所述手爪为向内弯的弧形爪或者折形爪，所述第二电动推杆固定安装在基本底部，第二电动推杆的自身伸缩端与两个手爪的内侧端铰接相连。 5.如权利要求4所述的机械手抓取运输装置，其特征在于：所述手爪与抓取接触的内侧面为粗糙的摩擦面。
所属类别：	实用新型