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原文传递一种配合搬运机械手的抓取夹具

专利名称：	一种配合搬运机械手的抓取夹具
摘要：	本实用新型提供了一种配合搬运机械手的抓取夹具，它包括夹具板，所述夹具板的侧壁上固定有侧板，所述侧板的两端分别设置有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板上固定安装有第一夹紧缸，所述第一夹紧缸的两端分别连接有多根第一活塞杆和第二活塞杆，所述第一活塞杆和第二活塞杆的末端分别安装有用于抓取第一种型号零部件的第一抓取手指结构；所述第二固定板上固定安装有第二夹紧缸，所述第二夹紧缸的两端分别连接有多根活塞杆，所述活塞杆的末端分别安装有用于抓取第二种型号零部件的第二抓取手指结构。此抓取夹具能够用于不同类型零部件的抓取，进而配合组装设备完成其自动组装，进而大大的提高其组装效率，同时减少工艺路线，降低了组装成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	湖北汽车工业学院
发明人：	陈杰;张西平;陈伟;毛书哲;胡永金;吴云沛;周晓红
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201920144494.9
公开号：	CN209601581U
代理机构：	宜昌市三峡专利事务所
代理人：	李登桥
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	442002 湖北省十堰市张湾区车城西路167号湖北汽车工业学院
主权项：	1.一种配合搬运机械手的抓取夹具，其特征在于：它包括夹具板（3），所述夹具板（3）的侧壁上固定有侧板（15），所述侧板（15）的两端分别设置有第一固定板（5）和第二固定板（17），所述第一固定板（5）上固定安装有第一夹紧缸（8），所述第一夹紧缸（8）的两端分别连接有多根第一活塞杆（7）和第二活塞杆（14），所述第一活塞杆（7）和第二活塞杆（14）的末端分别安装有用于抓取第一种型号零部件的第一抓取手指结构；所述第二固定板（17）上固定安装有第二夹紧缸（18），所述第二夹紧缸（18）的两端分别连接有多根活塞杆，所述活塞杆的末端分别安装有用于抓取第二种型号零部件的第二抓取手指结构。 2.根据权利要求1所述一种配合搬运机械手的抓取夹具，其特征在于：所述夹具板（3）的顶部固定安装有L型连接板（1），所述L型连接板（1）的顶部中心位置加工有通孔（2）；所述L型连接板（1）与用于带动整个抓取夹具移动的搬运机械手相连。 3.根据权利要求1所述一种配合搬运机械手的抓取夹具，其特征在于：所述第一固定板（5）和夹具板（3）之间设置有第一加强板（4），所述第二固定板（17）和夹具板（3）之间设置有第二加强板（16）。 4.根据权利要求1所述一种配合搬运机械手的抓取夹具，其特征在于：所述第一抓取手指结构包括安装在第一活塞杆（7）上的第一连接板（6），所述第一连接板（6）的末端安装有第一夹臂（9），所述第一夹臂（9）的末端内部端面固定有第一弧形夹块（10）；包括安装在第二活塞杆（14）上的第二连接板（13），所述第二连接板（13）的末端安装有第二夹臂（11），所述第二夹臂（11）的末端内部端面固定有多个第二弧形夹块（12）。 5.根据权利要求1所述一种配合搬运机械手的抓取夹具，其特征在于：所述第二抓取手指结构包括对称安装在第二夹紧缸（18）活塞杆末端的夹臂安装板（19），所述夹臂安装板（19）的外端面固定安装有第三连接板（20），所述第三连接板（20）的末端安装有第三夹臂（22），所述第三夹臂（22）的末端内部端面固定安装有多个第三弧形夹块（21）。 6.根据权利要求4所述一种配合搬运机械手的抓取夹具，其特征在于：所述第二连接板（13）的底部安装有第一导向杆（23），所述第一导向杆（23）与安装在第一夹紧缸（8）底部端面的第一导向套（24）构成滑动配合。 7.根据权利要求5所述一种配合搬运机械手的抓取夹具，其特征在于：所述第三连接板（20）的底部安装有第二导向杆（25），所述第二导向杆（25）与安装在第二夹紧缸（18）底部端面的第二导向套（26）构成滑动配合。
所属类别：	实用新型