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原文传递屏蔽门搬运抓取装置

专利名称：	屏蔽门搬运抓取装置
摘要：	本实用新型涉及抓取设备领域，尤其是屏蔽门搬运抓取装置。该抓取装置包括机台、支架、水平直线驱动机构、推板、齿条、齿轮、夹爪直线驱动机构、转动马达、电动夹爪和移动机构，所述机台底端固定有支架，支架固定在移动机构上，机台顶端与水平直线驱动机构的缸体固定，水平直线驱动机构的滑座上固定有推板，推板固定在齿条一端，齿条滑动连接在机台侧端，齿条与齿轮相啮合，夹爪直线驱动机构的缸体上垂直固定有轴杆，轴杆与齿轮键连接。该实用新型能够通过夹爪直线驱动机构来将夹爪进行上下移动，并通过齿轮齿条来带动夹爪直线驱动机构来进行旋转，从而可以调整夹爪的角度。并通过移动移动机构来将整个抓取装置移动至加工位置，增加了抓取范围。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	常州鸣轩自动化设备有限公司
发明人：	孙志云
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201821941061.8
公开号：	CN209396537U
代理机构：	常州市夏成专利事务所(普通合伙)
代理人：	万花
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	213000 江苏省常州市武进区横林镇杨岐段63号
主权项：	1.一种屏蔽门搬运抓取装置，其特征是，包括机台（1）、支架（2）、水平直线驱动机构（3）、推板（4）、齿条（5）、齿轮（6）、夹爪直线驱动机构（7）、转动马达（8）、电动夹爪（9）和移动机构（10），所述机台（1）底端固定有支架（2），支架（2）固定在移动机构（10）上，机台（1）顶端与水平直线驱动机构（3）的缸体固定，水平直线驱动机构（3）的滑座上固定有推板（4），推板（4）固定在齿条（5）一端，齿条（5）滑动连接在机台（1）侧端，齿条（5）与齿轮（6）相啮合，夹爪直线驱动机构（7）的缸体上垂直固定有轴杆，轴杆与齿轮（6）键连接，轴杆转动连接在机台（1）侧端，夹爪直线驱动机构（7）的活塞杆端固定在转动马达（8）的机体上，转动马达（8）的输出轴端固定有电动夹爪（9）。 2.根据权利要求1所述的屏蔽门搬运抓取装置，其特征是，所述机台（1）侧端开设有水平滑槽（11），齿条（5）背面固定有滑块，滑块置于水平滑槽（11）实现滑动连接。 3.根据权利要求1所述的屏蔽门搬运抓取装置，其特征是，所述水平直线驱动机构（3）为直线模组。 4.根据权利要求1所述的屏蔽门搬运抓取装置，其特征是，所述夹爪直线驱动机构（7）为气缸。 5.根据权利要求1所述的屏蔽门搬运抓取装置，其特征是，所述移动机构（10）由板体（101）、滚轮（102）、制动气缸（103）和橡胶块（104）组成，板体（101）上端与支架（2）焊接连接，板体（101）下端转动连接有滚轮（102），板体（101）下端与制动气缸（103）的缸体固定，制动气缸（103）的活塞杆端固定有橡胶块（104）。
所属类别：	实用新型