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原文传递物品输送车

专利名称：	物品输送车
摘要：	本发明提供一种在使多个物品输送车沿轨道行驶而输送物品的物品输送设备中能够恰当地检测有可能接触物品输送车的障碍物而不会妨碍多个物品输送车的顺畅的行驶的技术。本发明的物品输送车具备障碍物传感器(8)，所述障碍物传感器具有至少包含自身车辆的宽度并沿行进方向扩展的检测区域(E)，该物品输送车根据与表示自身车辆的位置(Qf)的自身车辆位置信息和表示位于自身车辆的前方且轨道上的位置确定的前方物体在轨道上的位置(Qp)的前方物体位置信息相应的前方物体间距离(FD)来控制自身车辆的行驶，而且以不到前方物体间距离的方式根据前方物体间距离对障碍物传感器(8)的沿着行进方向的检测区域(E)的长度(DD)进行可变设定。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社大福
发明人：	高川夏生;吉永和治;加藤俊和;森本悠介
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810310603.X
公开号：	CN108860174A
代理机构：	上海华诚知识产权代理有限公司 31300
代理人：	汤国华
分类号：	B61B13/00(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I;B;G;B61;G05;B61B;G05D;B61B13;G05D1;B61B13/00;G05D1/02
申请人地址：	日本国大阪府大阪市西淀川区御币岛3丁目2番11号
主权项：	1.一种物品输送车，该物品输送车是使多个物品输送车沿轨道行驶而输送物品的物品输送设备中的物品输送车，该物品输送车的特征在于，具备障碍物传感器，所述障碍物传感器具有在沿着水平面且与自身车辆的行进方向正交的宽度方向上至少包含所述自身车辆的宽度并沿所述行进方向扩展的检测区域，该物品输送车根据与自身车辆位置信息和前方物体位置信息相应的前方物体间距离来控制所述自身车辆的行驶，所述自身车辆位置信息表示所述自身车辆在所述轨道上的位置，所述前方物体位置信息表示位于所述自身车辆的前方且所述轨道上的位置确定的前方物体在该轨道上的位置，而且以所述障碍物传感器的沿着所述行进方向的所述检测区域的长度不到所述前方物体间距离的方式、根据所述前方物体间距离对所述检测区域的长度进行可变设定。
所属类别：	发明专利