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原文传递物品输送设备以及物品输送车

专利名称：	物品输送设备以及物品输送车
摘要：	在本发明中，物品输送车（2）具备支承物品（W）的支承部（26）、使支承部（26）沿宽度方向（Y）移动的驱动部、前方检测部（S）以及控制部，驱动部使支承部（26）向突出位置和退避位置移动，所述突出位置是从物品输送车（2）沿宽度方向突出的位置，所述退避位置是比突出位置向物品输送车（2）侧退避的的位置，控制部在前方检测部（S）检测出存在于第一检测区域（E1）的对象车（2B）的情况下，使本车（2A）以比第一设定速度低速的第二设定速度行进，在前方检测部（S）检测出存在于第二检测区域（E2）的对象支承部（26B）的情况下，使本车（2A）停止。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社大福
发明人：	富田大地
专利状态：	有效
申请号：	CN201810668806.6
公开号：	CN109110361A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司 72001
代理人：	李婷;刘林华
分类号：	B65G1/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	日本大阪府大阪市
主权项：	1.一种物品输送设备，所述物品输送设备使多个物品输送车沿轨道行进而输送物品，前述物品输送设备的特征在于，将从上下方向观察时相对于前述轨道的延伸方向正交的方向作为宽度方向，前述物品输送车具备：支承部，其支承物品；驱动部，其使前述支承部沿前述宽度方向移动；前方检测部；以及控制部，前述驱动部使前述支承部向突出位置和退避位置移动，所述突出位置是从前述物品输送车沿前述宽度方向突出的位置，所述退避位置是比前述突出位置向前述物品输送车侧退避的位置，将作为多个前述物品输送车中的一个的本车行进中的前述轨道作为行进中轨道，将相对于前述行进中轨道平行的前述轨道作为对象轨道，将前述本车沿前述行进中轨道行进的轨迹作为行进轨迹，将在前述对象轨道中行进的其它前述物品输送车作为对象车，将该对象车的前述支承部作为对象支承部，前述前方检测部检测位于第一检测区域的前述对象车，并且检测位于第二检测区域的前述对象支承部，前述第一检测区域相对于前述本车设定于前方侧，并且相对于前述行进轨迹设定于前述宽度方向的外侧，前述第二检测区域相对于前述本车设定于前方侧并且设定于前述行进轨迹内，前述控制部执行第一控制、第二控制以及第三控制，前述第一控制是下述控制：在前述前方检测部在前述第一检测区域中未检测出前述对象车并且在前述第二检测区域中未检测出前述对象支承部的情况下，使前述本车以第一设定速度行进，前述第二控制是下述控制：在前述前方检测部检测出存在于前述第一检测区域的前述对象车的情况下，使前述本车以比前述第一设定速度低速的第二设定速度行进，前述第三控制是在前述前方检测部检测出存在于前述第二检测区域的前述对象支承部的情况下、使前述本车停止的控制。
所属类别：	发明专利