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原文传递光学膜视觉智能检测设备

专利名称：	光学膜视觉智能检测设备
摘要：	一种光学膜视觉智能检测设备，包括供料单元、检测单元和收料单元；供料单元包括供料模组和保护膜揭取机构，后者包括胶带供料模组、胶带按压贴敷模组及保护膜揭取模组；检测单元包括照明模组、摄像模组及上位机；收料单元包括保护膜贴敷机构、不良品标记机构和收料模组，保护膜贴敷机构包括保护膜供料模组和保护膜按压贴敷模组。本实用新型主要通过视觉智能检测的方式对光学膜产品进行全自动的检测，进而甄别出有缺陷的光学膜产品。具有检测效率高，检测可靠性高的优点，同时由于结构设计比较合理，具有结构紧凑、占地面积小，且成本相对较低的优点，最重要的是本实用新型不仅对光学膜产品的缺陷识别率高，同时也不会发生误检，使产品的品控得到保证。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州市朗电机器人有限公司
发明人：	徐涛;周永
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201720958965.0
公开号：	CN207215719U
代理机构：	苏州创元专利商标事务所有限公司 32103
代理人：	马明渡;陈昊宇
分类号：	G01N21/88(2006.01)I;G01N21/55(2014.01)I;G01N35/10(2006.01)I;G01N21/01(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N21;G01N35;G01N21/88;G01N21/55;G01N35/10;G01N21/01
申请人地址：	215222 江苏省苏州市吴江区太湖新城镇金和路2号
主权项：	一种光学膜视觉智能检测设备，用于检测光学膜料带中的光学膜产品，所述光学膜料带由保护膜、光学膜产品以及基膜从上到下组合而成；其特征在于：所述检测设备包括一机架，该机架的长度方向为X轴方向，机架的宽度方向为Y轴方向；所述光学膜料带沿X轴方向在机架中从前向后位移，所述机架以所述光学膜料带为基准在Z轴方向分为上部空间和下部空间；所述检测设备还包括沿X轴方向从前向后依次设置于机架中的供料单元、检测单元和收料单元；其中，所述供料单元包括：一供料模组，包括一第一供料轴，该第一供料轴沿Y轴方向水平设置，并相对所述机架转动；第一供料轴上套设定位有光学膜供料卷，该光学膜供料卷用于提供光学膜料带；一保护膜揭取机构，设于所述机架的上部空间，用于揭取所述保护膜；所述保护膜揭取机构包括沿X轴方向从前向后依次设置于机架中的胶带供料模组、胶带按压贴敷模组以及保护膜揭取模组；其中，所述胶带供料模组包括第二供料轴，该第二供料轴沿Y轴方向水平设置，并相对所述机架转动；第二供料轴上套设定位有胶带料卷，当该胶带料卷转动时，所述胶带料卷中的胶带从所述光学膜料带的上方传送至光学膜料带上，并进入所述胶带按压贴敷模组与所述光学膜料带进行贴敷定位；所述胶带按压贴敷模组包括一第一按压件以及间隙配合于该第一按压件的一第二按压件，两者均沿Y轴方向水平设置；其中，所述第一按压件与所述第二按压件的间隙小于或等于所述光学膜料带与所述胶带贴敷后的总厚度，构成当所述光学膜料带与所述胶带同时进入胶带按压贴敷模组时，所述胶带和所述光学膜料带通过第一按压件与第二按压件的挤压配合，迫使胶带下方的粘贴面贴敷于所述光学膜料带的保护膜上部，结合之后的组合料带进入所述保护膜揭取模组；所述保护膜揭取模组包括第一收料轴以及用于驱动该第一收料轴绕Y轴方向旋转的第一驱动机构；所述第一收料轴沿Y轴方向水平设置，并相对所述机架转动，第一收料轴上套设定位有一回收料卷；所述胶带从所述光学膜料带中贴敷并揭取所述保护膜，然后收卷定位于所述第一收料轴上形成所述回收料卷；当该回收料卷转动时，所述胶带持续从所述光学膜料带上揭取所述保护膜，被揭取保护膜之后的光学膜料带成为光学膜裸料带，并位移至所述检测单元进行光学检测；所述检测单元包括：一照明模组，设于所述机架的上部空间，该照明模组沿Y轴方向水平设置，包括一发光部，该发光部朝向所述光学膜裸料带上光学膜产品的上表面照射，形成一照射区；其中，所述发光部斜向下设置，使所述照射区上的入射光线具有一入射角度，且所述入射光线在该照射区中的所述光学膜产品上反射，形成一反射光线；一摄像模组，同样设于所述机架的上部空间，沿Y轴方向水平设置并与所述照明模组相对应；该摄像模组包括一摄像头，该摄像头对应所述反射光线的光路设置，且摄像头的轴线与所述反射光线在Y轴方向上重合，构成所述摄像头能够捕捉所述反射光线，进而摄取所述照射区中所述光学膜产品的表面图像；一上位机，该上位机电连接所述摄像模组，用于接收摄像模组摄取的光学膜产品上表面的图像信息并进行图像识别检测，以甄别出有缺陷的光学膜产品，并将甄别之后的信息上传至所述检测设备的一控制系统中；所述收料单元包括：一保护膜贴敷机构，设于所述机架的上部空间，用于将保护膜贴敷于经所述检测单元检测之后的所述光学膜裸料带上；所述保护膜贴敷机构包括沿X轴方向从前向后依次设置于机架中的保护膜供料模组和保护膜按压贴敷模组；其中，所述保护膜供料模组包括第三供料轴，该第三供料轴沿Y轴方向水平设置，并相对所述机架转动；第三供料轴上套设定位有一保护膜料卷，当该保护膜料卷转动时，所述保护膜料卷中的保护膜料带从所述光学膜裸料带的上方传送至光学膜裸料带上，并进入所述保护膜按压贴敷模组与所述光学膜裸料带进行贴敷定位；所述保护膜按压贴敷模组包括一第三按压件以及间隙配合于该第三按压件的一第四按压件，两者均沿Y轴方向水平设置；其中，所述第三按压件与所述第四按压件的间隙小于或等于所述光学膜裸料带与所述保护膜料带贴敷后的总厚度，构成当所述光学膜裸料带与所述保护膜料带同时进入保护膜按压贴敷模组时，所述保护膜料带和所述光学膜裸料带通过第三按压件与第四按压件的挤压配合，迫使保护膜料带下方的粘贴面贴敷于所述光学膜裸料带的上部，结合之后成为光学膜料带并朝向机架后侧位移；所述收料单元还包括：一不良品标记机构，包括正对所述光学膜料带设置的至少一标记头部，该标记头部通过一第二驱动机构驱动做相对所述光学膜料带的上抬或下降动作；当所述标记头部下降时，标记头部接触光学膜料带进行标记；所述第二驱动机构电连接所述控制系统，该控制系统通过所述检测单元对各光学膜产品的甄别信息控制所述第二驱动机构驱动标记头部对有缺陷的光学膜产品进行有针对地标记；一收料模组，包括第二收料轴以及用于驱动该第二收料轴绕Y轴方向旋转的第三驱动机构，该第二收料轴沿Y轴方向水平设置，并相对所述机架转动；所述第二收料轴上套设定位有光学膜收料卷，当第二收料轴转动时，所述光学膜收料卷同步转动，对光学膜料带进行收卷。
所属类别：	实用新型