专利名称: |
一种自动导引设备 |
摘要: |
本实用新型公开了一种自动导引设备,涉及物流仓储领域,包括驱动单元、存储单元、抓取单元、定位单元,其中,所述驱动单元包括底盘、驱动电机,用于驱动所述自动导引设备移动;所述存储单元被设置为固定在所述底盘上的小型货架;所述抓取单元被设置为可以灵活抓取放置在静态存储位的托盘、货箱、货物,也可以对接动态的设备如输送线、皮带机;所述定位单元被设置为两套,一套用于定位所述自动导引设备自身,另一套用于协助所述抓取单元准确地识别货物的位置。采用本实用新型的自动导引设备进行订单实现过程,能够极大程度地减少拣货员行走和寻找货物的工作量,提高效率,降低劳动强度,实现拣货效率、存货数量/密度、劳动强度之间的最优平衡。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
浙江国自机器人技术有限公司 |
发明人: |
李宏业;关晓曼;陶熠昆 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820069876.5 |
公开号: |
CN207903266U |
代理机构: |
上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 |
代理人: |
郑立 |
分类号: |
B65G1/04(2006.01)I;B65G1/137(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04;B65G1/137 |
申请人地址: |
310053 浙江省杭州市滨江区六和路309号中控科技园B区 |
主权项: |
1.一种自动导引设备,其特征在于,包括驱动单元、存储单元、抓取单元、定位单元,其中:所述驱动单元包括底盘和驱动电机,用于驱动所述自动导引设备移动;所述存储单元被设置为固定在所述底盘上的小型货架;所述抓取单元被设置为可以灵活抓取放置在静态存储位的托盘、货箱、货物,也可以对接动态的设备如输送线、皮带机;所述定位单元被设置为两套,一套用于定位所述自动导引设备自身,另一套用于协助所述抓取单元准确地识别货物的位置。 |
所属类别: |
实用新型 |