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原文传递一种自动导引设备

专利名称：	一种自动导引设备
摘要：	本实用新型公开了一种自动导引设备，涉及物流仓储领域，包括驱动单元、存储单元、抓取单元、定位单元，其中，所述驱动单元包括底盘、驱动电机，用于驱动所述自动导引设备移动；所述存储单元被设置为固定在所述底盘上的小型货架；所述抓取单元被设置为可以灵活抓取放置在静态存储位的托盘、货箱、货物，也可以对接动态的设备如输送线、皮带机；所述定位单元被设置为两套，一套用于定位所述自动导引设备自身，另一套用于协助所述抓取单元准确地识别货物的位置。采用本实用新型的自动导引设备进行订单实现过程，能够极大程度地减少拣货员行走和寻找货物的工作量，提高效率，降低劳动强度，实现拣货效率、存货数量/密度、劳动强度之间的最优平衡。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江国自机器人技术有限公司
发明人：	李宏业;关晓曼;陶熠昆
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820069876.5
公开号：	CN207903266U
代理机构：	上海旭诚知识产权代理有限公司 31220
代理人：	郑立
分类号：	B65G1/04(2006.01)I;B65G1/137(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04;B65G1/137
申请人地址：	310053 浙江省杭州市滨江区六和路309号中控科技园B区
主权项：	1.一种自动导引设备，其特征在于，包括驱动单元、存储单元、抓取单元、定位单元，其中：所述驱动单元包括底盘和驱动电机，用于驱动所述自动导引设备移动；所述存储单元被设置为固定在所述底盘上的小型货架；所述抓取单元被设置为可以灵活抓取放置在静态存储位的托盘、货箱、货物，也可以对接动态的设备如输送线、皮带机；所述定位单元被设置为两套，一套用于定位所述自动导引设备自身，另一套用于协助所述抓取单元准确地识别货物的位置。
所属类别：	实用新型