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原文传递发筐机械手

专利名称：	发筐机械手
摘要：	本实用新型涉及发筐机械手，包含底板以及其上四角位置布置的轴承座，左前轴承座和左后轴承座上均支撑有螺纹旋向相同的丝杆，右前轴承座和右后轴承座上均支撑有螺纹旋向相同的丝杆，右侧的丝杆与左侧的丝杆其螺纹旋向相反，左前丝杆与右前丝杆相连，左后丝杆与右后丝杆相连，每一丝杆上均旋接一导向螺母，左机械手臂的两端与左前导向螺母和左后导向螺母相连，右机械手臂的两端与右前导向螺母和右后导向螺母相连，相连的左前丝杆和右前丝杆与相连的左后丝杆与右后丝杆之间设有传动单元使前侧丝杆与后侧丝杆同步运转，使左机械手臂与右机械手臂相对或相背同步运动。由于相互联动、同步运动，托起夹紧药筐的力均匀，有效提高药筐运送的稳定性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州艾隆科技股份有限公司
发明人：	张兵;张春兰;庾金玉;王鹏飞
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201720481651.6
公开号：	CN207078592U
代理机构：	江苏圣典律师事务所 32237
代理人：	王玉国
分类号：	B65G1/04(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I;G07F17/00(2006.01)I;B;G;B65;G07;B65G;G07F;B65G1;B65G61;G07F17;B65G1/04;B65G61/00;G07F17/00
申请人地址：	215021 江苏省苏州市工业园区新发路27号
主权项：	发筐机械手，其特征在于：包含底板以及其上四角位置布置的轴承座，左前轴承座和左后轴承座上均支撑有螺纹旋向相同的丝杆，右前轴承座和右后轴承座上均支撑有螺纹旋向相同的丝杆，右侧的丝杆与左侧的丝杆其螺纹旋向相反，左前丝杆与右前丝杆相连，左后丝杆与右后丝杆相连，每一丝杆上均旋接一导向螺母，左机械手臂的两端与左前导向螺母和左后导向螺母相连，右机械手臂的两端与右前导向螺母和右后导向螺母相连，相连的左前丝杆和右前丝杆与相连的左后丝杆与右后丝杆之间设有传动单元使前侧丝杆与后侧丝杆同步运转，进而使左机械手臂与右机械手臂相对或相背同步运动。
所属类别：	实用新型