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原文传递一种全方位轮式移动机器人底盘

专利名称：	一种全方位轮式移动机器人底盘
摘要：	本发明公开了一种全方位轮式移动机器人底盘，由车轮、悬挂单元、传动单元、驱动单元、底盘框架以及动力单元等六大部分组成。采用麦克纳姆轮作为机器人的车轮，与其它车轮相比可实现原地转向、平移和米字形行走，大大减小机器人转弯半径使机器人更加灵活，便于通过窄小的空间；每个车轮配备独立驱动电机，采用57步进电机和减速器使机器人位移精度高、定点定位效果好；移动机器人负重大，可负重100kg的重物，爬坡能力强，驱动力大；每个车轮都有独立的减震单元，车轮在凹凸不平地面时不会相互影响，使机器人保持平稳，提高减震效果，从而提升脱困能力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津中德应用技术大学
发明人：	徐庆坤;宋中越;徐凡;辛晓奇;李琳
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810830904.5
公开号：	CN108860362A
代理机构：	天津市三利专利商标代理有限公司 12107
代理人：	张义
分类号：	B62D61/00(2006.01)I;B60K1/02(2006.01)I;B60G3/00(2006.01)I;B60G13/04(2006.01)I;B;B62;B60;B62D;B60K;B60G;B62D61;B60K1;B60G3;B60G13;B62D61/00;B60K1/02;B60G3/00;B60G13/04
申请人地址：	300350 天津市津南区海河教育园区雅深路2号
主权项：	1.一种全方位轮式移动机器人底盘，其特征在于，所述机器人底盘包括车轮、悬挂单元、传动单元、驱动单元、底盘框架以及动力单元；所述车轮为四个，其采用麦克纳姆轮，所述车轮活动连接在悬挂单元上；所述动力单元用于为驱动单元提供动力能源，所述驱动单元通过传动单元为车轮提供动力。
所属类别：	发明专利