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一种基于麦克纳姆轮的气缸减震底盘
| 专利名称： | 一种基于麦克纳姆轮的气缸减震底盘 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于麦克纳姆轮的气缸减震底盘，包括底盘和支撑底盘的麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮包括中空的轮毂和分布在轮毂外周部的滚轮，轮毂中间设置有法兰盘，所述法兰盘与轮毂内周部之间的环形空间内设置有多个沿周向均布的气缸，气缸底部铰接于轮毂内周部，气缸伸缩杆端部铰接于法兰盘上。本实用新型基于麦克纳姆轮的气缸减震底盘能够将来自轮毂的震动被气缸缓冲与吸收，减震性能好，使法兰盘受到地面的冲击大幅减小，与法兰盘连接的电机寿命也有很大提升；并且可以通过调节气缸上内正负气室的气压调节减震效果，使得该底盘能够应用于不同的复杂地形，应用范围广。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 福建;35 |
| 申请人： | 福建农林大学 |
| 发明人： | 黄祺海;洪友深;陈达平;曾少权;张铭耀 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820128579.3 |
| 公开号： | CN207916444U |
| 代理机构： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 |
| 代理人： | 蔡学俊 |
| 分类号： | B60B9/18(2006.01)I;B60K7/00(2006.01)I;B;B60;B60B;B60K;B60B9;B60K7;B60B9/18;B60K7/00 |
| 申请人地址： | 350002 福建省福州市仓山区上下店路15号 |
| 主权项： | 1.一种基于麦克纳姆轮的气缸减震底盘，其特征在于：包括底盘和支撑底盘的麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮包括中空的轮毂和分布在轮毂外周部的滚轮，轮毂中间设置有法兰盘，所述法兰盘与轮毂内周部之间的环形空间内设置有多个沿周向均布的气缸，气缸底部铰接于轮毂内周部，气缸伸缩杆端部铰接于法兰盘上。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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